1970. gados parādījās praktiski pielietojumi, ko noteica dažādu tehnoloģiju sasniegumi, radot tādus robotus kā PUMA sērija un SCARA roboti. Turpmākie periodi ietvēra lejupslīdi un atveseļošanos, no 2014. gada līdz 2018. gadam pieaugot globālajiem pārdošanas apjomiem, un tiek prognozēts, ka tas pieaugs vidēji par 14% gadā no 2019. gada līdz 2021. gadam. Attīstība dažādās valstīs bija atšķirīga: ASV izvirzījās vadībā veiktspējas un viedo tehnoloģiju jomā, Japāna vēlāk kļuva par "robotu karalisti", un Vācija guva labumu no tās nozares izaugsmes, ko noteica "0" un rūpniecībā4. pētniecība un prototipu izstrāde.
Attiecībā uz definīciju tehnoloģisko sasniegumu dēļ industriālo robotu definīcija vēl nav galīgi noteikta, taču tiem ir četras būtiskas īpašības: īpaša mehāniskā struktūra, daudzpusība, dažādas intelekta pakāpes un neatkarība. Klasifikācijas metodes ir dažādas: pamatojoties uz koordinātu raksturlielumiem, tās var iedalīt Dekarta koordinātēs, cilindriskās koordinātās utt.; pamatojoties uz vadības metodēm, tās var iedalīt ne-servovadībā un servovadībā; tos var klasificēt arī pēc topoloģijas, intelekta līmeņa, piedziņas veida un uzdevuma, un katrai kategorijai ir savas īpašības un piemērojamie scenāriji.
Pamatkomponentu ziņā industriālais robots sastāv no trim daļām: robota korpusa (manipulatora, ieskaitot robota roku, piedziņas un transmisijas ierīces un sensorus), kontroliera un vadības sistēmas un mācību piekariņa. Galvenie parametri ir brīvības pakāpes (norāda elastību, parasti 3–6), pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība (mērīšanas pozicionālā precizitāte), izšķirtspēja (minimālais locītavas kustības attālums vai griešanās leņķis), darba diapazons (sasniedzamo punktu kopums gala efektorā), maksimālais ātrums (ietekmē efektivitāti) un kravnesība (maksimālā masa, ko tas var izturēt darbības laikā).
Visbeidzot, tiek minēts, ka industriālie roboti tiek plaši izmantoti daudzās augsto tehnoloģiju nozarēs, un nākotnes attīstības tendences koncentrējas uz četriem aspektiem: inteliģenci (uzlabo noteikšanas un sprieduma funkcijas), sadarbīgu vadību (cilvēka -iekārtu un vairāku{2}}ierīču integrācijas optimizēšanu), standartizāciju un modularizāciju (izmaksu samazināšana un efektivitātes uzlabošanu) un jaunu mehānisko konfigurāciju pielāgošanu sarežģītām darbībām.
