Kas ir metināšanas robots

Robotiskā punktmetināšana attiecas uz pretestības punktmetināšanas darbībām, ko veic, uzstādot metināšanas pistoli uz rūpnieciskās robotizētās rokas. The punktmetināšanas robotsnes metināšanas pistoli, lai caur vara elektrodiem iespīlētu divas vai vairākas pārklājošas metāla loksnes, un caur loksnēm izvada spēcīgu elektrisko strāvu. Lokšņu saskares vietās elektriskās pretestības dēļ rodas siltums, izkausējot nelielu metāla laukumu, veidojot izkusušo baseinu. Kad tas ir atdzisis un sacietējis, veidojas metināšanas tīrradnis-proti, metinātais savienojums-. Tā kā metināšanas pistoli pārnēsā programmējama robota roka, punktmetināšanas robots var automātiski veikt atkārtotu metināšanu simtiem iepriekš noteiktu pozīciju stingri saskaņā ar ieprogrammētajām instrukcijām bez manuālas darbības, ļaujot precīzi atkārtot katru metināšanas punktu.

Šie divi termini bieži tiek lietoti kā sinonīmi, tomēr punktmetināšana faktiski ir viena daļa pretestības metināšanas procesu saimē, kas ietver arī šuvju metināšanu un projekcijas metināšanu. Visām šīs kategorijas metināšanas metodēm ir vienāds darbības princips: metināšanas siltumu rada sagatavēm raksturīgā elektriskā pretestība zem elektrodu spiediena, nevis ārējās liesmas vai pildvielas metināšanas stieples. Punktmetināšanas raksturīgā iezīme ir tāda, ka katra metinājuma šuve veido tikai neatkarīgu punktveida savienojumu metāla lokšņu pārklāšanās zonā. Automatizētais metināšanas režīms, ko realizē punktmetināšanas robots, aizvieto tikai manuālo darbību un fiksēto iekārtu pozicionēšanu, bet pats metināšanas fiziskais pamatprincips paliek nemainīgs.

Spot Welding Robots

Auto virsbūves punktmetināšana

Pašreizējā Ķīnas tirgū pilnu transportlīdzekļu ražotāji ir izdevuši obligātās procesa specifikācijas, kas aizliedz pilnībā manuālu metināšanu automobiļu detaļu metināšanas procedūrām un pieprasa pilnībā izmantot automatizētas metināšanas iekārtas un rūpniecisko punktmetināšanas robotu visās ražošanas līnijās. Manuālā metināšana konsekventi neatbilst vienotajiem auto detaļu kvalitātes standartiem. Tādi defekti kā metināto šuvju trūkums un neatbilstoša saplūšana var nopietni apdraudēt gatavu transportlīdzekļu drošību. Profesionāls punktmetināšanas robots ļauj ražotājiem izpildīt stingras kvalitātes izsekojamības un masveida ražošanas konsekvences audita prasības.

car body spot welding

Konsekventa metinājuma veidošanas kvalitāte

Punktmetināšanas robots palaiž programmas ar fiksētiem metināšanas parametriem. Metināšanas strāva, metināšanas ilgums, kustības trajektorijas un elektrodu spiediens visā procesā tiek izpildīti standartizētā slēgtā{1}}cilpas veidā. Trūkstošās metināšanas šuves var pilnībā novērst, savukārt visu sagatavju partiju iespiešanās dziļums un metināšanas izmēri ir ļoti vienādi, nodrošinot kontrolējamu metināšanas kvalitātes konsekvenci.

Augsta ražošanas efektivitāte

Kolonnas{0}}tipa punktmetināšanai manuālo darbību ierobežo cilvēku sasniedzamība. Metināšanai uz sarežģītām izliektām virsmām vai iekšējām pozīcijām nepieciešama atkārtota demontāža, salikšana un armatūras maiņa, kā rezultātā rodas ievērojams papildu dīkstāves laiks. Kad armatūra ir nostiprināta un novietota vienā iestatījumā, punktmetināšanas robots paļaujas uz vairāku-asu savienojumu, lai veiktu metināšanu dažādos leņķos un pozīcijās, tādējādi krasi samazinot dīkstāves laiku, kas pavadīts armatūras pārslēgšanai.

Spēcīga izsekojamība

Punkta metināšanas robota kontrolieris reģistrē metināšanas parametrus katram metinājuma punktam, ievērojot kvalitātes arhīva saglabāšanas prasības, ko nosaka automobiļu ražošanas sistēmas, piemēram, IATF 16949.

Drošāka automatizēta darbība

Automatizētā ražošana pasargā operatorus no augstām temperatūrām, metināšanas šļakatām un kaitīgiem metināšanas dūmiem. Tas arī novērš fizisko slodzi, ko izraisa manuāla smago metināšanas pistoļu apstrāde, pilnībā atspoguļojot punktmetināšanas robota darbības priekšrocības rūpnieciskajā ražošanā.

Robotizētā punktmetināšanas darbstacija balstās uz trīs galveno sistēmu koordinētu darbību: metināšanas pistoli, kas veido metināšanas tīrradņus, rūpniecisko robotu, kas uzstāda un novieto metināšanas pistoli, un kontroliera, kas sinhronizē robota kustību un metināšanas laiku. Šo trīs komponentu atbilstība lielā mērā nosaka visas ražošanas līnijas metināšanas kvalitāti un darbības stabilitāti.

Vieglā pneimatiskā metināšanas pistole ir cilindra-pretestības punktmetināšanas knaibles, kas īpaši izstrādātas punktmetināšanas robotiem ar 20 kg kravnesību maziem un vidējiem{2}}apstrādājamiem priekšmetiem. Tam galvenokārt ir divas galvenās struktūras: C-tipa tiešā-spiediena konstrukcija un X- tipa šķērveida konstrukcija. Tā ir viegla korpusa un paļaujas uz pneimatisko cilindru, lai izvadītu metināšanas spiedienu, tas ir aprīkots ar ūdens-dzesētu elektrodu svirām, pneimatisko spiediena regulēšanas vārstu un iebūvētu-ūdens cirkulācijas dzesēšanas sistēmu, un to var tieši uzstādīt uz dobiem{10}}plaukstas punktmetināšanas robotiem darbam.

Kopējais metināšanas pistoles, transformatora un kabeļu svars nosaka robota nominālo slodzi. Izvēloties modeli, prioritāte ir jāpiešķir trim galvenajiem parametriem:

Kravas ietilpība: Tam ir jāatbalsta pilna metināšanas pistoles montāža ar rezervētu papildu drošības rezervi.

Darba rādiuss: Nodrošiniet, lai elektroda vāciņš sasniegtu katru sagataves metināšanas vietu.

Asu skaits: nosaka robota elastību, lai izvairītos no sadursmēm ar sarežģītām sagataves konstrukcijām.

Katra robotizētā punktmetināšanas darbība balstās uz diviem galvenajiem elementiem: četru{0}}pakāpju metināšanas ciklu savienojumu veidošanai un galveno parametru kopu, kas regulē metināšanas procesu. Tikai pilnībā izprotot šos divus elementus, var stabili kontrolēt metināšanas kvalitāti un izvairīties no slēptām procesa parametru novirzēm.

Pretestības punktmetināšana katru savienojumu veido četros secīgos posmos. Siltums, kas nepieciešams metāla saplūšanai, rodas no paša sagataves elektriskās pretestības, nevis no ārējām liesmām vai pildījuma vadiem. Pēc tam, kad elektrodi saspiež metāla loksnes, caur pārklājošajiem materiāliem plūst liela strāva. Džūlu siltums (I²R termiskais efekts) tiek ģenerēts uz fasādes virsmām saskares pretestības dēļ, koncentrējoties metināšanas punktā un izkausējot lokālo metālu mazā kausētā baseinā. Kad metināšanas strāva ir pārtraukta, elektrodi paliek saspīlēti, lai ļautu izkausētajam baseinam atdzist un sacietēt zem spiediena, galu galā veidojot metināšanas tīrradni{4}}īsto metināto savienojumu. Visi pārējie darba posmi kalpo, lai izveidotu un veidotu šo metināšanas tīrradni.

Detalizēti darbības soļi:

1. Priekš-spiediena stadija: elektrodi aizveras un iespīlēšanas spēks palielinās līdz iepriekš iestatītajai vērtībai.

2. Pašreizējais metināšanas posms: Tiek ieslēgta metināšanas strāva, un lokšņu saskares virsmas kūst pretestības karstumā.

3. Kaluma turēšanas spiediena stadija: Strāvas padeve tiek pārtraukta, kamēr elektrodi turpina radīt spiedienu, ļaujot izkausētajam baseinam sacietēt blīvā metināšanas tīrradnī.

4. Izlaiduma posms: elektrodi atveras, un robots pāriet uz nākamo metināšanas pozīciju.

Procesa parametru kombinācija (pazīstama arī kā metināšanas grafiks) nosaka, vai var izveidot kvalificētu metināšanas šuves tīrradni:

1. Metināšanas strāva(tūkstošiem ampēru; tipiskais tērauda diapazons ir aptuveni 8000 līdz 15 000 ampēru): ar nepietiekamu strāvu nevar izveidot derīgu metināšanas tīrradni, savukārt pārmērīga strāva izraisa izkausēta metāla šļakatas.

2. Priekšspiediena spēks-(simtiem ņūtonu vai mārciņu{0}}spēkā): nepietiekams spiediens viegli izraisa metināšanas šļakatas; pārmērīgs spiediens atšķaida metāla loksnes un samazina metinājuma tīrradņa izmēru.

3. Metināšanas laiks(mēra ar maiņstrāvas cikliem vai milisekundēm): plānām loksnēm tiek izmantots īsāks metināšanas laiks, savukārt biezām plāksnēm ir nepieciešams ilgāks metināšanas laiks.

4. Turēšanas laiks: Nepārtraukts spiediens tiek izmantots pēc strāvas padeves pārtraukuma, lai nodrošinātu pilnīgu, stingru metinājuma tīrradņa sacietēšanu.

5. Darba cikls: maksimālais secīgo metināšanas šuvju skaits, ko pistole var veikt pirms dzesēšanas dīkstāves, kas arī nosaka ražošanas līnijas faktisko augšējo jaudu.

Lai redzētu, vai esam piemēroti, izvirziet inženierim reālas prasības. Nosūtiet savas daļas rasējumu, cikla laiku un šūnu ierobežojumus, un mēs atgriezīsimies ar konfigurāciju un izpildes laiku.

Sazinieties tagad