Inžekcijas formēšanas robota vadības elementi ietver darba secību, ierašanās pozīciju, darbības laiku, kustības ātrumu un paātrinājumu/palēninājumu.
Inžekcijas formēšanas robota vadība ir sadalīta divos veidos: kontrole no punkta-līdz-punktam un nepārtraukta trajektorijas kontrole.
Vadības sistēmu var veidot, izmantojot digitālo secīgo vadību atbilstoši darbības prasībām. Vispirms ir nepieciešams programmēt un saglabāt programmu, un pēc tam vadīt robotu, lai tas veiktu darbu saskaņā ar noteikto programmu.
Ir divas programmu glabāšanas metodes: atsevišķa krātuve un centralizētā krātuve. Atsevišķā krātuvē tiek glabāta informācija par dažādiem kontroles faktoriem divās vai vairākās atmiņas ierīcēs, piemēram, secības informācijas glabāšana tapu plāksnē, izciļņa cilindrā vai perforētā lentē; pozicionēšanas informācijas glabāšana laika relejā vai nemainīga -ātruma rotējošajā cilindrā. Centralizētā krātuve glabā visu informāciju par dažādiem kontroles faktoriem vienā atmiņas ierīcē, piemēram, magnētiskajā lentē vai magnētiskajā cilindrā. Šo metodi izmanto situācijās, kad secība, pozīcija, laiks un ātrums jākontrolē vienlaikus, ti, nepārtrauktas vadības scenārijos.
Tapu plāksnes tiek izmantotas situācijās, kad programma ir ātri jāmaina. Lai mainītu programmu, ir jānomaina tikai viena veida tapu plāksne, un to pašu spraudni-var izmantot atkārtoti; programmas garums, ko var noturēt perforētā lente, ir neierobežots, taču, ja rodas kļūda, jānomaina visa lente; perfokartes informācijas ietilpība ir ierobežota, taču to ir viegli nomainīt, saglabāt un izmantot atkārtoti; magnētiskie serdeņi un magnētiskās mucas ir piemērotas tikai lietojumiem ar lielu uzglabāšanas jaudu. Vadības elementa izvēle ir atkarīga no programmas sarežģītības un precizitātes.
Sarežģītām robotu rokām tiek izmantota apmācības{0}}un-reproducēšanas tipa vadības sistēma. Sarežģītākas robotu rokas izmanto digitālās vadības sistēmas, minidatorus vai mikroprocesoru{3}}vadāmas sistēmas.
Tapu plāksnes ir visbiežāk izmantotā vadības sistēma, kam seko ar izciļņu{0}} darbināmas bungas. Šīm sistēmām ir daudz izciļņu, no kurām katra ir piešķirta kustības asij, un viens cilindra apgrieziens pabeidz vienu ciklu.
