Galvenie tehniskie parametri

Parametru kategorija	Īpaša specifikācija	Pamatfunkcija
Roku izpletums	1587 mm	Pielāgojas šaurajai štancēšanas darbnīcu darba telpai, atbilst maza un vidēja izmēra sagatavju (piemēram, automašīnu štancēšanas detaļu, sadzīves tehnikas lokšņu metāla detaļu) iekraušanas un izkraušanas ceļa prasībām, kā arī var elastīgi pārvietoties starp konveijera lenti un štancēšanas presi, lai uzlabotu darbnīcas aprīkojuma izkārtojuma izmantošanas līmeni.
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti	±0,05 mm	Nodrošina, ka gala piesūcekņa stiprinājums precīzi satver sagataves un ievieto tās štancēšanas preses veidnē, novērš sagataves štancēšanas deformāciju un veidņu bojājumus, ko izraisa pozicionēšanas novirzes, un garantē partijas štancēšanas detaļu izmēru konsekvenci.
Maksimālā slodze	10 kg	Stabili iztur dažādas štancēšanas sagataves (piemēram, plānas tērauda plāksnes) un gala piesūcekņa stiprinājumu, novērš nestabilu sagataves paņemšanu/novietošanu un sagataves krišanu, ko izraisa slodzes svārstības, un saglabā nepārtrauktas iekārtas iekraušanas un izkraušanas darbību stabilitāti.
Jaudas jauda	5,06kVA	Piegādā strāvu robota korpusam, vadības sistēmai un gala piesūcekņa stiprinājuma gaisa ķēdes vadības sistēmai, nodrošina visu komponentu jaudas saskaņošanu darba apstākļos, kad tiek atlasīts augstfrekvences -apstrādājamais materiāls/ievietots štancēšanai, un novērš aprīkojuma kustības iestrēgšanu nepietiekamas strāvas padeves dēļ.
Iekārtas svars	Apmēram 152 kg	Līdzsvaro mehāniskās struktūras stabilitāti un kustības elastību, samazina vibrāciju, kas rodas, kad robots veic ātrgaitas{0}}apstrādājamo detaļu paņemšanu/izvietošanu (piemēram, savieno divas štancēšanas preses sekundārajai formēšanai), un vēl vairāk uzlabo sagatavju pozicionēšanas un novietošanas precizitāti.
Aizsardzības klase	Plaukstas locītava IP54, korpuss IP40	Bloķē metāla skaidu, smēreļļas miglas un putekļu iekļūšanu štancēšanas darbnīcā, aizsargā iekšējās ķēdes un kustīgās daļas no piesārņojuma, novērš robota kustības precizitātes problēmas, ko izraisa piemaisījumu iesprūšana, un pagarina iekārtas kalpošanas laiku.

product-1600-1068

Priekšrocības un pielietojuma jomas

(I) Galvenās priekšrocības

1. Precīza un stabila sagataves pozicionēšana:Paļaujoties uz ±0,05 mm atkārtotas pozicionēšanas precizitāti, apvienojumā ar gala piesūcekņa stiprinājuma stabilu adsorbciju (lai novērstu sagataves slīdēšanu un novirzes), tas nodrošina, ka sagataves precīzi pieguļ štancēšanas veidnei, samazinot štancēšanas lūžņu daudzumu, ko izraisa sagataves neatbilstība. Tas var realizēt darbības sasaisti un bloķēšanu ar štancēšanas presi, izvairoties no sinhronizācijas kļūdām manuālās iekraušanas un izkraušanas laikā.

Uzlabota ražošanas efektivitāte:Nodrošina liela ātruma-, nepārtrauktas un stabilas automatizētas darbības, izvairoties no manuālas noguruma un garastāvokļa svārstībām un samazinot ražošanas pārtraukumus. Tā atbalsta vairāku{2}}staciju vienlaicīgu darbību un 24/7 nepārtrauktu darbību, kā arī var saīsināt štancēšanas cikla laiku, optimizējot ceļus un samazinot tukšgaitas gājienus, ievērojami uzlabojot efektivitāti liela-apjoma, augstas-atkārtojamības ražošanas scenārijos, vienlaikus samazinot dīkstāves laiku, ko izraisa pelējuma maiņa vai apkope.

Ievērojami uzlabota drošība:Aizstāj roku darbu bīstamās štancēšanas vidēs, samazinot tieša kontakta risku starp personālu un aprīkojumu. Tas ir aprīkots ar visaptverošiem drošības aizsardzības pasākumiem, piemēram, avārijas apstāšanās un sadursmes noteikšana, kas var nekavējoties apturēt mašīnu, ja rodas novirzes, efektīvi samazinot drošības negadījumu, piemēram, mehānisku traumu, iespējamību.

(II)Lietošanas lauki un saderīgi materiāli

Lietojumprogrammas scenārija kategorija	Konkrēti lietojumprogrammu objekti	Pielāgojami materiāli
Automobiļu štancēšanas detaļu lauks	Automobiļu durvju iekšējie paneļi, šasijas kronšteini, bagāžnieka vāki, sēdekļu sliedes	Auksti velmētas-tērauda loksnes, karsti cinkotas
Sadzīves tehnikas lokšņu metāla detaļu lauks	Veļas mazgājamās mašīnas iekšējie cilindru gala vāciņi, gaisa kondicionētāja āra bloku korpusi, ledusskapja durvju paneļu rāmji, mikroviļņu krāsns dobumi	Auksti -velmētas tērauda loksnes, krāsainas-pārklātas tērauda loksnes, alumīnija sakausējuma plānās loksnes
Aparatūras piederumu lauks	Sadales kārbu korpusi, plauktu savienotāji, viru pamatnes, virtuves piederumu kronšteini	Karsti{0}}velmētas tērauda loksnes, cinkota tērauda loksnes, nerūsējošā tērauda loksnes

(III)-Vietnes simulācija un strukturāls tuvplāna-displejs

2.1. attēls Vietnes fizisko objektu diagramma

Zīmogošanas simulators

Robota elektriskā vadības skapis

Fiksēta pacēluma bāze robotam

Beigu armatūra

Materiālu konveijera lente

2.2. attēls Katra komponenta tuvplāna-diagrammas

Zīmogošanas robota galvenais darba process ir šāds:

1. Operators kārtīgi novieto apstrādājamās detaļas konveijera lentes sākuma galā, nodrošinot vienmērīgu atstarpi starp sagatavēm; tajā pašā laikā pārbauda gala piesūcekņa stiprinājuma hermētiskumu un gaisa ķēdes savienojumu hermētiskumu, lai adsorbcijas laikā novērstu gaisa noplūdi.

2. Iedarbina vadības sistēmu un konveijera lenti, pielāgo gala piesūcekņa stiprinājuma adsorbcijas spiedienu (iestatīts atbilstoši sagataves materiālam un svaram) un nodrošina, ka apstrādājamo priekšmetu var stabili adsorbēt bez deformācijas.

3.Izmanto apmācības kulonu, lai demonstrētu attiecīgi iekraušanas robota un izkraušanas robota kustības trajektorijas: iekraušanas robotam ir jāpabeidz trajektorija "sagataves paņemšanai no konveijera lentes → sagatavju ievietošana pirmās štancēšanas preses veidnē"; izkraušanas robotam ir jāpabeidz trajektorija: "sagataves paņemšana no pirmās štancēšanas preses → sagatavju ievietošana otrajā štancēšanas presē (sekundārajiem formēšanas scenārijiem)" vai "sagataves paņemšana no pirmās štancēšanas preses → sagatavju novietošana uz konveijera lentes (atsevišķas formēšanas scenārijiem)". Ja trajektorijā ir novirze, var veikt atkārtotu apmācību un pielāgošanu.

4. Pēc trajektorijas pareizas apstiprināšanas iestata darbības parametrus (piemēram, robota sagataves savākšanas un novietošanas ātrumu, darbības savienojuma intervālu ar štancēšanas presi un konveijera lentes ātrumu).

5. Iedarbina iekārtu: konveijera lente transportē apstrādājamās sagataves uz savākšanas pozīciju, un iekraušanas robots vienlaikus pārvietojas uz savākšanas pozīciju, lai adsorbētu apstrādājamo priekšmetu un ievietotu to pirmajā štancēšanas presē atbilstoši trajektorijai. Pēc tam, kad štancēšanas prese ir pabeigusi formēšanu, izkraušanas robots izņem sagatavi no pirmās štancēšanas preses un ievieto to otrajā štancēšanas presē (otrreizējai formēšanai) vai uz konveijera lentes (vienreizējai formēšanai) pēc vajadzības. Procesa laikā, izmantojot uzraudzības sistēmu, var novērot sagataves adsorbcijas statusu un iekārtas darbības, un, ja tiek konstatētas novirzes, var tikt aktivizēta avārijas pauze.

6. Kad darbība ir pabeigta, robots automātiski atiestatās un konveijera lente pārstāj darboties. Operators var noņemt apstrādātās sagataves uz konveijera lentes izmēru pārbaudei, vienlaikus notīrot netīrumus uz gala piesūcekņa stiprinājuma virsmas un pārbaudot gaisa noplūdi gaisa ķēdē.

Ieteikumi atbilstošā aprīkojuma lietošanai

01/

Darba vides prasības:Uzturiet darba zonu tīru un sakoptu, nekavējoties notīriet štancēšanas atkritumus un eļļas traipus, lai nepieļautu, ka pārmērīgi putekļi un gruži ietekmē iekārtas darbību; saprātīgi plānot iekārtu izkārtojumu, nodrošinot pietiekamu darbības un apkopes telpu starp robotu, štancēšanas presi, konveijera lenti un citu aprīkojumu, lai atvieglotu signālu mijiedarbību un personāla darbības.

02/

Pamatkomponentu apkope:Pārbaudiet piesūcekņu hermētiskumu un nodiluma pakāpi un savlaicīgi nomainiet bojātos vai novecojušos piesūcekņus, lai nodrošinātu sagataves satveršanas stabilitāti un pozicionēšanas precizitāti; notīriet mācību piekares ekrānu un pogas, pārbaudiet vadības sistēmas vadu stingrību un regulāri dublējiet robota programmu, lai novērstu programmas zudumu vai bojājumus.

03/

Ikdienas apkopes saturs:Ikdienas pārbaude: pārbaudiet, vai robota, štancēšanas preses un cita aprīkojuma izskatā nav sadursmes vai deformācijas un vai savienojuma daļas, piemēram, gaisa caurules un kabeļi, ir vaļīgas vai novecojušas; savlaicīgi rīkoties ar iespējamiem apdraudējumiem.
Regulāra pārbaude: pārbaudiet katru robota savienojumu un pievienojiet īpašu smērvielu, lai novērstu locītavas nodilumu un nodrošinātu robota kustības elastību un atkārtotas pozicionēšanas precizitāti; pārbaudiet veidnes nodilumu un deformāciju un savlaicīgi nomainiet neaizsargātās veidnes atbilstoši ražošanas biežumam un sagataves kvalitātei, lai izvairītos no štancēšanas detaļu precizitātes samazināšanās vai aprīkojuma bojājumiem, ko izraisa pelējuma problēmas.