Galvenie tehniskie parametri

Parametru kategorija	Īpaša specifikācija	Pamatfunkcija
Roku izpletums	1587 mm	Piemērots šaurām darba telpām, apmierinot vairāku -virsmu smidzināšanas krāsošanas vajadzības maziem un vidējiem{1}}apstrādājamiem priekšmetiem (piemēram, automašīnu daļām, aparatūras korpusiem). Tas samazina aprīkojuma platību un uzlabo darbnīcu izkārtojuma elastību.
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti	±0,05 mm	Nodrošina smidzināšanas pistoles precīzu kustību pa iepriekš iestatīto trajektoriju, izvairoties no krāsas izlaišanas vai pārklāšanās, ko izraisa trajektorijas novirzes, un garantē krāsas plēves biezuma un krāsas konsekvenci dažādās sagatavēs.
Maksimālā slodze	10 kg	Stabili atbalsta smidzināšanas pistoli, diafragmas sūkņa krāsas padeves cauruļvadu un krāsas plēves uzraudzības piederumus. Tas novērš nestabilu izsmidzināšanas daudzumu, ko izraisa slodzes svārstības, un uztur stabilu nepārtrauktu iekārtas darbību.
Jaudas jauda	5,06kVA	Piegādā strāvu robota korpusam, Huacheng vadības sistēmai un diafragmas sūknim. Tas nodrošina visu komponentu jaudas saskaņošanu sarežģītos smidzināšanas krāsošanas apstākļos un novērš neparastu aprīkojuma iedarbināšanu{1}}nepietiekamas strāvas padeves dēļ.
Iekārtas svars	Apmēram 152 kg	Līdzsvaro mehāniskās struktūras stabilitāti un elastību, samazina vibrācijas, ko rada robotizētā roka liela -ātruma stūrēšanas laikā (piem., krāsojot ar smidzinātāju uz sagataves malām un stūriem), un vēl vairāk uzlabo smidzināšanas krāsošanas pozīciju precizitāti.
Aizsardzības klase	Plaukstas locītava IP54, korpuss IP40	Bloķē krāsas miglas pilienus, šķīdinātāju gaistošas gāzes un darbnīcas putekļus, kas rodas krāsošanas ar aerosolu laikā. Tas aizsargā iekšējās ķēdes un kustīgās daļas no krāsas erozijas un pagarina iekārtas kalpošanas laiku.

product-1600-1059

Priekšrocības un pielietojuma jomas

(I) Galvenās priekšrocības

Vienkārša darbība un ātra meistarība:Viegli lietojams un ātri apgūstams: Aprīkots ar Huacheng vadības sistēmu, nav nepieciešamas profesionālas programmēšanas zināšanas. Operatoram tikai vienu reizi jātur mācību pistole un jāparāda izsmidzināšanas ceļš gar sagatavi, un sistēma automātiski ierakstīs trajektoriju. Pēc trajektorijas apstiprināšanas papildu atkļūdošana nav nepieciešama-iekārtas palaišana savienos diafragmas sūkni ar smidzināšanas krāsošanas pabeigšanu. Jaunie darbinieki var darboties patstāvīgi pēc mazāk nekā 2 stundu apmācības.

Stabila un kontrolējama krāsas plēves kvalitāte:Paļaujoties uz ±0,05 mm atkārtotas pozicionēšanas precizitāti un stabilu diafragmas sūkņa krāsas padevi (izvairoties no krāsas pārtraukšanas un krāsas tilpuma svārstībām), krāsas plēvei nav nosēšanās, burbuļu vai krāsas novirzes. Krāsas plēves adhēzija atbilst nozares 2. pakāpes standartam, un virsmas spīduma novirze pēc žāvēšanas ir neliela, kas atbilst masveida ražošanas kvalitātes prasībām.

Elastīga pielāgošanās vairākiem scenārijiem:Izmantojot 6-ass robotizētas rokas dizainu, galu var pagriezt par 360 grādiem, viegli apmierinot ieliektu virsmu, taisnleņķa malu-leņķu un izliektu apstrādājamo priekšmetu virsmu krāsošanas vajadzības. Tas atrisina problēmas, kas saistītas ar "nepieciešamu-leņķa izsmidzināšanu" un "nevienmērīgu krāsas biezumu malās un stūros" manuālajā krāsošanā ar smidzināšanu, un ir piemērots dažādu mazu un vidēju apstrādājamo detaļu krāsošanai ar smidzināšanu.

(II)Lietošanas lauki un saderīgi materiāli

Lietojumprogrammas scenārija kategorija	Konkrēti lietojumprogrammu objekti	Pielāgojami materiāli
Automobiļu detaļu lauks	Automobiļu buferu kronšteini, durvju eņģes, dzinēja dekoratīvie vāki, riteņu rumbu vāciņi	Auksti velmētas tērauda loksnes, 6061 alumīnija sakausējums, PP + stikla šķiedras kompozītmateriāli; Krāsu veidi: aminokrāsa cepšanai, akrila emalja
Aparatūras rīku lauks	Elektroinstrumentu korpusi (piemēram, elektriskā urbjmašīna, uzgriežņu atslēgas korpusi), durvju slēdzenes paneļi, hidraulisko komponentu korpusi	Cinkota tērauda loksnes, cinka sakausējums, pres{0}}liets alumīnijs; Krāsu veidi: epoksīda estera krāsa, poliuretāna virskārta
Sadzīves elektronikas lauks	Portatīvo datoru apakšējie maciņi, viedie skaļruņu korpusi, mazās sadzīves tehnikas metāla paneļi	ABS plastmasa, PC/ABS sakausējums, anodēts alumīnijs; Krāsu veidi: UV-cietējoša krāsa, matēta akrila krāsa, laikapstākļu-izturīgs poliestera pulveris, fluoroglekļa pulveris (UV-izturīgs), akmens-līdzīgs pulveris

(III)-Vietnes simulācija un strukturāls tuvplāna-displejs

2.1. attēls Vietnes fizisko objektu diagramma

Diafragmas sūknis

Programmēšana-Bezmaksas sistēma

Smidzināšanas pistole

Mācību lielgabals un mācību kaste

Robota elektriskās vadības skapis

Paaugstināta fiksācijas pamatne/darba galds

2.2. attēls Katra komponenta tuvplāna-diagrammas

Programmēšanas{0}}bezmaksas smidzināšanas krāsošanas robota galvenā darbplūsma ir šāda:

1.Operators piestiprina krāsojamo apstrādājamo detaļu-uz darbgalda, lai nodrošinātu precīzu sagataves novietojumu un izvairītos no pārvietošanās krāsošanas ar aerosolu laikā. Tajā pašā laikā pārbaudiet krāsas krājumu materiāla mucā un pārliecinieties, ka membrānas sūkņa krāsas padeves cauruļvads ir cieši savienots.

2. Iedarbiniet vadības sistēmu un diafragmas sūkni, noregulējiet diafragmas sūkņa krāsas padeves spiedienu (iestatiet atbilstoši krāsas viskozitātei) un nodrošiniet, lai krāsa varētu stabili piegādāt smidzināšanas pistoli.

3. Turiet mācību pistoli un vienu reizi demonstrējiet visu iepriekš iestatīto izsmidzināšanas ceļu gar sagatavi; sistēma automātiski ierakstīs kustības trajektoriju. Ja trajektorijā ir novirze,{2}}atkārtoti māciet un pielāgojiet.

4.Pārliecinoties, ka trajektorija ir pareiza, iestatiet izsmidzināšanas parametrus (piemēram, izsmidzināšanas ātrumu, krāsas kārtiņas biezumu, nostāvēšanas laiku pirms žāvēšanas).

5.Iedarbiniet aprīkojumu; robots virza smidzināšanas pistoli, lai pārvietotos uz sākuma pozīciju, diafragmas sūknis sinhroni piegādā krāsu, un robots automātiski izsmidzina krāsu atbilstoši reģistrētajai trajektorijai. Procesa laikā krāsas plēves statusu var novērot, izmantojot uzraudzības sistēmu, un, ja tiek konstatētas novirzes, var tikt aktivizēta avārijas apturēšana.

6.Pēc smidzināšanas krāsošanas pabeigšanas robots automātiski atiestatās un diafragmas sūknis pārtrauc krāsas piegādi. Operators var noņemt sagatavi, lai pārbaudītu krāsas plēves kvalitāti, un vienlaikus notīrīt smidzināšanas pistoles sprauslu, lai izvairītos no sprauslas bloķēšanas, ko izraisa krāsas sacietēšana.

Ieteikumi atbilstošā aprīkojuma lietošanai

Darba vides prasības

Robots ir jāizmanto darbnīcā ar labu ventilāciju un sprādziendrošu{0}}iekārtām (lai novērstu krāsu šķīdinātāju radīto gaistošo gāzu uzkrāšanos). Apkārtējā temperatūra ir jākontrolē 5-38 grādu robežās, un relatīvais mitrums jāuztur 35-65%. Izvairieties no darba vietās ar augstu putekļu koncentrāciju vai eļļas piesārņojumu, lai novērstu krāsas plēves saķeres ietekmi.

Pamatkomponentu apkope

Regulāri pārbaudiet, vai smidzināšanas pistoles sprausla nav aizsērējusi ar sacietējušu krāsu; ja tā, notīriet to ar īpašu šķīdinātāju vai nomainiet to. Pārbaudiet diafragmas sūkņa korpusa blīvējumu, lai novērstu krāsas noplūdi. Notīriet mācību pistoles vadības paneli un Huacheng vadības sistēmas saskarni, lai nodrošinātu jutīgu darbību.

Drošības aizsardzības pasākumi

Darba zonā ir jāuzstāda sprādziendroši aizsargžogi, un tiem, kas nav -operatori, ir stingri aizliegts iekļūt. Operatoriem darbības laikā jāvalkā gāzmaskas (lai novērstu šķīdinātāja iztvaikošanu), aizsargbrilles un šķīdinātāju-izturīgi cimdi, lai izvairītos no kaitīgu gāzu ieelpošanas vai ādas saskares ar krāsu. Nepieskarieties kustīgajām daļām vai smidzināšanas pistoles sprauslai, kad iekārta darbojas.

Ikdienas apkopes saturs

Katru dienu: pārbaudiet, vai dažādu iekārtu komponentu savienojošās skrūves nav vaļīgas un vai nav bojāts membrānas sūkņa krāsas padeves cauruļvads.

Reizi nedēļā: pārbaudiet katras robotizētās rokas ass kustības vienmērīgumu un uzklājiet īpašu smēreļļu.

Katru mēnesi: pārbaudiet, vai elektrisko ķēžu izolācijas slānis ir neskarts (lai novērstu šķīdinātāja koroziju), un dublējiet izsmidzināšanas trajektorijas datus vadības sistēmā.

Ik pēc divām nedēļām: notīriet krāsas atlikumu materiāla mucā, lai novērstu krāsas nolietošanos, kas ietekmētu turpmāko krāsas plēves kvalitāti.