Galvenie tehniskie parametri

Parametru kategorija	Īpaša specifikācija	Pamatfunkcija
Roku izpletums	1895 mm	Tas nodrošina MIG metināšanas vajadzības maziem un vidējiem{0}}izmēra sagatavēm. Tas nodrošina pietiekamu darba vietu vairāku-staciju pārslēgšanai un sarežģītu sagatavju daudzleņķu metināšanai, kas atbilst dažāda izmēra sagatavju metināšanas pozīcijas regulēšanas prasībām. Tā darba rādiusu var vēl vairāk paplašināt, ja tas ir saskaņots ar zemes sliedi.
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti	±0,05 mm	Tas nodrošina, ka MIG metināšanas deglis ir precīzi saskaņots ar metināšanas trajektoriju. Apvienojumā ar 6 asu spēka sensora pretestības pozicionēšanas funkciju, tas novērš metināšanas novirzi un aukstu metināšanu, ko izraisa pozicionēšanas kļūdas vai neliela sagataves deformācija, tādējādi garantējot metināšanas trajektorijas precizitāti un metināšanas kvalitātes stabilitāti.
Maksimālā slodze	20kg	Tas stabili atbalsta MIG metināšanas degli, 6-asu spēka sensoru un atbalsta piederumus. Pat ja tas ir aprīkots ar lieljaudas speciālu metināšanas degli, ar sensora palīdzību var panākt stabilu vilkšanu, kas atbilst metināšanas pozīcijas regulēšanas un dažāda biezuma sagatavju koordinātu reģistrēšanas vajadzībām.
Jaudas jauda	5,87kVA	Tas nodrošina stabilu strāvas padevi robota kustības sistēmai, MIG metināšanas vadības sistēmai, 6 asu spēka sensoram un vilkšanas apmācības kulonam. Tas nodrošina stabilu strāvas un sprieguma izvadi metināšanas laikā un vienlaikus garantē sensora pretestības signāla pārraides stabilitāti un mācīt kulona darbības komandu reakciju.
Iekārtas svars	Apmēram 230 kg	Tas uzlabo iekārtas vispārējo strukturālo stabilitāti, samazina vibrācijas, ko rada metināšanas degļa kustība, sensora vilkšana un piekarināmo komandu izpilde metināšanas laikā, kā arī samazina vibrāciju ietekmi uz pozicionēšanas precizitāti, koordinātu ieraksta precizitāti un metināšanas kvalitāti, tādējādi nodrošinot ilgstošu{0}}uzticamu darbību.
Aizsardzības klase	Plaukstas locītava IP54, korpuss IP40	Robota korpusam ir uzlabota izturība pret putekļiem un ūdens miglu industriālajā vidē. 6 asu spēka sensors ar augstāku aizsardzības līmeni var efektīvi pretoties šļakatām un eļļas saķerei, novēršot pretestības sensoru komponentu, kustīgo daļu un elektrisko komponentu bojājumus un pielāgojoties darbnīcas sarežģītajai darbības videi.

product-1600-1380

Priekšrocības un pielietojuma jomas

(I) Galvenās priekšrocības

6 asu spēka sensors:Vilkšanas pozicionēšana vienkāršo darbības procesu. 6 asu spēka sensors izjauc tradicionālo režīmu "pozīcijas kontrolei paļauties uz robota apmācības piekariņu". Operatoriem nav jāvada robots, izmantojot sarežģītas komandas; tā vietā viņi var tieši vilkt sensoru, lai vadītu robotu, lai tas kustētos mērķa virzienā. Pēc norādītās koordinātas sasniegšanas koordinātu datus var ierakstīt robota apmācības piekariņā. Piemēram, trajektorijas plānošanā pirms sarežģītu izliektu virsmu metināšanas operatori var tieši "manuāli" vilkt sensoru, lai tas atbilstu sagataves metinājuma kontūrai, un robots Teach kulons ierakstīs vajadzīgās koordinātas pēc norādīto punktu sasniegšanas.

Velciet mācību kulonu:Kursorsviras pozīcijas vadība + pogas darbība precīzai pielāgošanai vairākiem scenārijiem Vilkšanas apmācības kulons nodrošina precīzu robota pozīcijas kontroli, izmantojot daudzvirzienu kursorsviru, kas ir īpaši piemērota scenārijiem, kuros nepieciešama "precīza pozīcijas pielāgošana". Piemēram, pirms metināšanas, kad metināšanas deglis ir jāsaskaņo ar metināšanas sākumpunktu, operators var lēnām pielāgot X/Y/Z ass virzienus, izmantojot kursorsviru, lai precīzi novietotu to mērķa punktā.

Efektīva pielāgošanās vairāku{0}scenāriju metināšanai, samazinot modeļa maiņas izmaksas:Pateicoties MIG metināšanas lodlampa, 6-ass spēka sensora un vilkšanas piekariņam, robotu var pielāgot dažādām savienojumu formām, piemēram, plakanu plākšņu sadurmetināšanai, filejas metināšanai, klēpja metināšanai un izliektas virsmas metināšanai. Mazu -partiju un dažādu-dažādu sagatavju metināšanai (piem., pielāgoti mēbeļu rāmji aparatūras izstrādājumos), ir nepieciešams tikai ātri vilkt sensoru, lai reģistrētu jaunās sagataves metināšanas koordinātas, un pēc tam saglabāt programmu ar mācību piekariņu. Nākamās modeļa maiņas laikā programmu var tieši izsaukt, nepārrakstot sarežģītus kodus.

(II)Lietošanas lauki un saderīgi materiāli

Lietojumprogrammas scenārija kategorija	Īpaši lietojumprogrammu objekti	Pielāgojami materiāli
Jauns enerģijas aprīkojums	Saules kronšteinu savienotāju metināšana, enerģijas akumulatoru skapju rāmju metināšana, uzlādes pāļu apvalku blīvējuma metināšana	Alumīnija sakausējums, nerūsējošais tērauds, cinkota tērauda loksne
Automobiļu ražošana	Automašīnas virsbūves sānu sienu un statņu metināšanas šuves, šasijas piekares kronšteinu metināšana, jaudas akumulatoru korpusu blīvējuma metināšana	Viegls tērauds, augstas -stiprības tērauds, cinkota tērauda loksne
Aparatūras produkti	Metāla mēbeļu speciālo-formas margu metināšana, nesošo-rāmju savienošana instrumentu kastēm, nerūsējošā tērauda virtuves piederumu metināšanas apstrāde	Viegls tērauds, nerūsējošais tērauds, misiņš

(III)Pielietojuma lauki un pielāgojami materiāli

Attēls 2.1 3D Simulācijas diagramma

2.2. attēls Vietnes fizisko objektu diagramma

Robota elektriskā vadības skapis

Stiepļu spole

Stiepļu padevējs

MIG metināšanas iekārta

MIG metināšanas deglis

6 asu spēka sensors un vilkšanas mācīšanas kulons

Fiksēta pacēluma pamatne robotam

2.3. attēls Katra komponenta tuvplāna-diagrammas

Punktmetināšanas robota galvenā darbplūsma ir šāda:
1, sagataves pozicionēšana un nostiprināšana: operators novieto metināmo sagatavi uz speciāla stiprinājuma un nostiprina to ar fiksējošām tapām un iespīlēšanas ierīcēm, lai nodrošinātu, ka sagataves metināšanas pozīcija ir skaidri redzama turpmākajām vilkšanas darbībām.
2, Vilkšanas mācīšana un koordinātu ierakstīšana: jaunai sagatavei vispirms ieslēdziet 6 asu spēka sensora vilkšanas režīmu. Operators tieši velk sensoru, lai pārvietotos pa sagataves metinājumu, un sensors automātiski ieraksta katras atslēgas pozīcijas koordinātu datus. Ja vietējiem punktiem ir nepieciešama precīza pielāgošana, izmantojiet vilkšanas mācīšanas kulona kursorsviru, lai pielāgotu robota pozīciju, un nospiediet koordinātu ierakstīšanas pogu, lai saglabātu pēc izlīdzināšanas ar mērķa punktu. Pēc visu punktu ierakstīšanas iestatiet tādus parametrus kā metināšanas strāva, spriegums un stieples padeves ātrums mācību piekariņā, lai ģenerētu metināšanas programmu.
3, Automātiskā metināšanas darbība: palaidiet iepriekš iestatīto programmu mācību piekariņā. Robots darbina metināšanas degli, lai virzītos uz metināšanas sākumpunktu saskaņā ar reģistrēto koordinātu trajektoriju, aktivizē stieples padevi un metināšanas strāvu un pabeidz metināšanu pa iepriekš iestatīto trajektoriju. Ja procesa laikā ir nepieciešama pauze, darbības pārtraukšanai var izmantot mācību piekariņa avārijas pogu.
4, Darbības pabeigšana un atiestatīšana: pēc metināšanas robots virza metināšanas degli atpakaļ sākotnējā stāvoklī. Operators nospiež pogu "manuāls" uz mācību kulona, atslābina armatūru un noņem apstrādājamo priekšmetu. Pēc tam mācību piekariņu var izmantot, lai izsauktu nākamās sagataves metināšanas programmu vai atkārtoti vilktu, lai ierakstītu jaunu trajektoriju.

Ieteikumi atbilstošā aprīkojuma lietošanai

01/

Vides pielāgošanās prasības:To var izmantot rūpnieciskā vidē, kas ir saderīga ar parasto darbnīcu motoru un metināšanas iekārtu radītiem traucējumiem. Centieties izvairīties no vietām ar metinājuma šļakatām. 6-ass spēka sensors un pretestības apmācības piekariņš var izturēt īstermiņa-tiešu kontaktu ar nelielu metinājuma šļakatu daudzumu parastajās darbnīcās, taču, cik vien iespējams, ir jāizvairās no ilgstošas liela daudzuma metināšanas šļakatu uzkrāšanās uz sensora savienojuma daļām vai mācību piekares pogu spraugām.

02/

Galvenie punkti sākotnējai nodošanai ekspluatācijā:Pirms pirmās lietošanas reizes ir jākalibrē sensora pretestības jutība. Nedaudz pavelkot sensoru, pārbaudiet, vai robota kustība pilnībā atbilst vilkšanas virzienam, lai nodrošinātu, ka "vilkšanas virziens=robota kustības virziens". Vilkšanas apmācības piekariņa atkļūdošana: pārbaudiet kursorsviras elastību, lai nodrošinātu, ka, spiežot X/Y/Z ass virzienos, nav iesprūšanas, un kursorsvira var automātiski atgriezties centrā, kad tā tiek atlaista.

03/

Ikdienas apkopes saturs:
Pirms ikdienas lietošanas: izmantojiet saspiestu gaisu, lai nopūstu putekļus un nelielu daudzumu metinājuma šļakatu uz 6 asu spēka sensora virsmas un vilkšanas apmācības kulona pogu spraugās; pārbaudiet, vai mācību piekariņa kursorsvira nav iestrēdzis un vai pogas ir jutīgas. Ja ir neliela iesprūšana, vairākas reizes manuāli spiediet kursorsviru uz priekšu un atpakaļ, lai to atjaunotu; notīriet metināšanas degļa sprauslā esošos metināšanas šļakatus un pārbaudiet, vai stieples padeves mehānisms ir gluds.
Iknedēļas apkope: pārbaudiet, vai 6 asu spēka sensora stiprinājuma skrūves ir vaļīgas, lai izvairītos no sensora novirzes vilkšanas laikā; pievienot speciālu smēreļļu robota kustīgajiem savienojumiem, lai nodrošinātu stabilu robota kustību vilkšanas laikā; dublējiet metināšanas programmas vilkšanas apmācībā, lai novērstu programmas zudumu.
Ikmēneša apkope: atkārtoti{0}}kalibrējiet 6 asu spēka sensora vilkšanas precizitāti un koordinātu ierakstīšanas precizitāti; pārbaudiet drag Teach kulona stabilo barošanas avotu; notīriet putekļus robota elektrības skapja siltuma izkliedes atverēs un pārbaudiet, vai elektriskajām detaļām nav pārkaršanas pazīmes; kalibrējiet armatūras pozicionēšanas precizitāti, lai nodrošinātu, ka sagataves iespīlēšanas novirze neietekmē vilkšanas trajektorijas ierakstīšanu.