Augstas-precizitātes metināšana

Automatizētie metināšanas roboti ir aprīkoti ar 3D redzes atpazīšanas sistēmu un robotu roku ar pozicionēšanas precizitāti ±0,05 mm, nodrošinot precīzu metināšanas degļa izlīdzināšanu ar metināšanas šuvi un samazinot novirzes un izlaistās metināšanas šuves.

Automātiska metināšanas šuvju pozicionēšana, nav nepieciešami{0}}augstas precizitātes instrumenti

Paļaujoties uz 3D redzes skenēšanas tehnoloģiju, robots var patstāvīgi noteikt metināšanas vietas un rievu formas. Tas var automātiski koriģēt pozicionēšanas novirzes pat tad, ja sagataves ir nepareizi novietotas, izejmateriāliem ir izmēru pielaides vai instrumenti nodrošina vidējo pozicionēšanas precizitāti. Tas ievērojami samazina instrumentu armatūras ražošanas un uzstādīšanas izmaksas un novērš manuālas mācīšanas un punktu pozicionēšanas procedūras.

Elastīga ražošana ar ātru produkta modeļa maiņu

Nomainot metināšanas sagataves, nav jāveic pamācība un pārprogrammēšana. Redzes sistēma var automātiski ģenerēt metināšanas ceļus pēc skenēšanas un atpazīšanas, ļaujot īsā laikā mainīt ražošanas līniju. Tas atbilst elastīgajām ražošanas prasībām, kas saistītas ar daudzu-dažādu un mazu{5}}sēriju ražošanu, un nodrošina augstāku aprīkojuma izmantošanas līmeni.

Attēls 2.1 3D Simulācijas diagramma

1. darbība: sagataves pozicionēšana un aprīkojuma inicializācija

Metināmā detaļa ir droši nostiprināta metināšanas stacijā. Modelis 1820 3D vision metināšanas robots pabeidz strāvas-pašpārbaudi-, un 3D redzes kamera pāriet gaidstāves režīmā. Vadības sistēma, metināšanas strāvas avots, stieples padeves mehānisms un apmācības programmēšana ir gatavi vienlaicīgi, gaidot metināšanas palaišanas komandu.

2. darbība. Savāciet metināšanas šuves kontūras datus, izmantojot 3D redzes skenēšanu

3D redzes skenēšanas ierīce, kas uzstādīta uz robota, veic mērķa sagataves visaptverošu skenēšanu. Tā tver reāllaika trīsdimensiju informāciju par metināšanas šuvi, tostarp pozīciju, tendenci, platumu, rievas formu un augstuma novirzi, precīzi nosaka faktisko metināšanas trajektoriju un novērš neprecīzu pozicionēšanu, ko izraisa sagataves novietojuma novirze un ienākošo materiālu izmēru kļūdas.

3. darbība. Metināšanas datu{1}}pārsūtīšana reāllaikā uz rūpnieciskās vadības datoru

Masīvi 3D koordinātu dati, kas savākti, izmantojot vizuālo skenēšanu, tiek pārsūtīti reāllaikā uz atbalsta rūpnieciskās vadības datoru, izmantojot sakaru līnijas, kas sinhroni saglabā sākotnējos skenētos attēlus un metināšanas punktu parametrus.

4. darbība: inteliģenta skaitļošana un optimālas metināšanas trajektorijas plānošana, izmantojot datoru

Rūpnieciskās vadības dators ir iestrādāts ar profesionālu metināšanas procesa programmatūru. Tas veic trokšņu samazināšanu, korekciju, analīzi un aprēķinus uz savāktajiem 3D metināšanas datiem, automātiski salīdzina iepriekš iestatītos metināšanas procesa parametrus un ģenerē precīzu un nepārtrauktu robotizētas metināšanas kustības trajektoriju kombinācijā ar sagataves materiāliem un metināšanas tehniskajām prasībām. Tikmēr tas atbilst atbilstošiem procesa parametriem, piemēram, metināšanas strāvai, spriegumam un stieples padeves ātrumam.

5. darbība. Dators rada problēmas ar kustības un metināšanas vadības signāliem

Kad trajektorijas plānošana ir pabeigta, dators sinhroni nosūta ceļa instrukcijas un metināšanas procesa parametru komandas robota vadības sistēmai un savieno metināšanas strāvas avotu un stieples padevēju, lai iepriekš{0}}pielāgotu metināšanas parametrus.

6. darbība: robots automātiski iedarbina metināšanas degli saskaņā ar instrukcijām

Pēc vadības signālu saņemšanas sadarbības metināšanas robots pārvietojas precīzi pa plānoto trajektoriju. Aprīkotais metināšanas deglis pārvietojas ar nemainīgu ātrumu, ievērojot metināšanas ceļu; stieples padevējs stabili padod metināšanas stiepli sinhroni, un metināšanas strāvas avota izvadi atbilst metināšanas strāvai un spriegumam. Visa procesa laikā nav nepieciešama manuāla-rokas darbība.

7. darbība. Augstas-precizitātes automātiskās metināšanas darbības pabeigšana

Metināšanas deglis veic nepārtrauktu metināšanu pa iepriekš iestatīto metināšanas trajektoriju ar reāllaika vizuālo noviržu korekciju- visa procesa laikā. Tas var automātiski pielāgot metināšanas ceļu pat tad, ja sagatavei ir neliela uzstādīšanas nobīde, beidzot nodrošinot augstas-precizitātes un augstas-efektivitātes automātisku visas metināšanas šuves metināšanu. Pēc viena metināšanas segmenta pabeigšanas robots var pāriet uz nākamo metināšanas pozīciju saskaņā ar programmu un atkārtot iepriekš minētās procedūras. Kad visi procesi ir pabeigti, iekārta tiek atiestatīta gaidstāves režīmā, lai gaidītu nākamo darbības komandu.

2.2. attēls Vietnes fizisko objektu diagramma

2.3. attēls Katra komponenta tuvplāna-diagrammas

MIG metināšanas iekārta

Stiepļu padevējs

Stiepļu spole

Robota elektriskā vadības skapis

3D redzes pārbaude

Pozicionētājs

Fiksēta pacēluma bāze robotam

 

 

 

MIG metināšanas deglis

 

 

Video demonstrācija

 

 

 

01/

Pielāgošanās videi:Darbojieties sausā, zemu{0}}putekļu vidē, lai mitrums vai kodīgas gāzes neietekmē 3D redzes precizitāti.

02/

Sākotnējā nodošana ekspluatācijā:Pirms pirmās lietošanas kalibrējiet 3D redzes sensoru un mehānisko roku, lai nodrošinātu vienmērīgu datu pārraidi.

03/

Apkope:Regulāri notīriet 3D redzes objektīvu un pārbaudiet strāvas ķēdes stabilitāti, lai pagarinātu iekārtas kalpošanas laiku.

04/

Personāla apmācība:Operatoriem ir jāapgūst pamata parametru iestatījumi un problēmu novēršana, lai nodrošinātu efektīvu darbību.

Uzņēmuma ievads

 

 

 

 

Chuanglida ir profesionāls punktmetināšanas robotu komplektu ražotājs un vienas -metināšanas darbstaciju piegādātājs. Klienti var iegādāties robotus atsevišķi vai izvēlēties pilnībā integrētu pabeigtu piegādes risinājumu. Mēs varam nodrošināt produktu brošūras, 3D CAD rasējumus un robotu korpusa pārbaudes ziņojumus. Visi produkti izmanto standartizētu eksporta iepakojumu, un tos var nosūtīt visā pasaulē.

Jūs varat iesniegt tiešu piedāvājuma pieprasījumu vai nosūtīt mums savu sagataves procesa informāciju, lai iegūtu pielāgotu atlases risinājumu.