Galvenie tehniskie parametri

Parametru kategorija	Īpaša specifikācija	Pamatfunkcija
Sadarbības metināšanas robota pamatparametri	Kravnesība: 5kg; Darba rādiuss: 922mm; 6 Rotējošie savienojumi	Aptver mazu un vidēju{0}}apstrādājamo detaļu metināšanas diapazonu un stabili atbalsta metināšanas degli un atbalsta komponentus
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte	±0,02 mm	Nodrošina pretestības{0}}reģistrēto punktu precizitāti, garantē vienmērīgu metināšanas šuvju veidošanos un stabilu metināšanas kvalitāti
Drošības veiktspējas parametri	Sadursmes spēka slieksnis: mazāks vai vienāds ar 50N; Drošības apstāšanās reakcijas laiks: mazāks vai vienāds ar 100 ms; Atbilst ISO/TS 15066 Collaborative Robot Standard	Novērš cilvēku-robotu sadursmes traumas, nodrošina "cilvēku-mašīnas līdzāspastāvēšanu vienā un tajā pašā zonā" bez fiziskas izolācijas
Velciet mācību parametrus	Atbalsta funkciju "vilkt{0}}un- ierakstīt"; Punktu ierakstīšanas reakcijas laiks: mazāks vai vienāds ar 200 ms	Nav nepieciešams mācību kulons; tieši velciet metināšanas degli, lai ierakstītu punktus, vienkāršojot trajektorijas programmēšanu
Vides pielāgošanās spēja	Darba temperatūra: 0-45 grādi; Mitrums: mazāks vai vienāds ar 90% RH (bez kondensāta); Troksnis:<65dB	Pielāgojas parastajām rūpniecisko darbnīcu vidēm; zems trokšņa līmenis neietekmē cilvēka{0}}iekārtu sadarbības pieredzi
Sistēmas svars	Robota korpuss: mazāks vai vienāds ar 22 kg	Viegls dizains atvieglo aprīkojuma kustību un izkārtojuma pielāgošanu, pielāgojoties vairāku{0}}staciju pārslēgšanai

product-1600-938

Priekšrocības un pielietojuma jomas

(I) Galvenās priekšrocības

Augsta drošības standarta sertifikācija:Pilnībā atbilst ISO/TS 15066 sadarbības robotu drošības standartam. Nav jābūvē aizsargmargas, un tā var strādāt tieši ar operatoriem tajā pašā darba zonā.

Metināšanas punkta ierakstīšana:Turiet metināšanas degli un pārvietojiet to tieši uz metināšanas sākuma punktu, pēc tam nospiediet "Punkta ierakstīšanas pogu", lai saglabātu punktu; velciet degli uz vidējiem lēciena punktiem un beigu punktu secīgi un atkārtojiet ierakstu; sistēma automātiski iekļauj ierakstītos punktus nepārtrauktā metināšanas trajektorijā. Trajektorijas gludumu var regulēt manuāli, bez nepieciešamības kodēt vai iemācīt kulonu parametru iestatījumus.

Saderība ar palīgdarbībām:Metināšanas intervālos tas var palīdzēt operatoriem iekraut un izkraut sagataves, realizēt metināšanas + iekraušanas/izkraušanas integrāciju un uzlabot vienas personas darbību efektivitāti.

(II)Lietošanas lauki un saderīgi materiāli

Lietojumprogrammas scenārija kategorija	Konkrēti lietojumprogrammu objekti	Pielāgojami materiāli
Automobiļu sastāvdaļas	Mazie kronšteini, savienotāji, instrumentu paneļa metāla rāmji	Viegls tērauds, augstas -stiprības zema-leģētais tērauds, cinkotas tērauda loksnes
Aparatūras produkti	Durvju un logu furnitūra, instrumentu piederumi, mēbeļu metāla daļas	Viegls tērauds, cinkota tērauda loksnes, nerūsējošais tērauds
Medicīniskās ierīces	Mazas nerūsējošā tērauda detaļas	Nerūsējošais tērauds, maigs tērauds

(III)Vietnes-simulācija un strukturāls tuvplāna{1}}displejs

2.1. attēls Vietnes fizisko objektu diagramma

Stiepļu padevējs un stiepļu spole

MIG metināšanas iekārta

MIG metināšanas deglis un Drag Teach kulons

Robotu kontrolieris

2.2. attēls Katra komponenta tuvplāna-diagrammas

Sadarbības metināšanas robota darbības process:
1, sagataves sagatavošana: operators piestiprina metināmo sagatavi uz metināšanas darbagalda un noregulē sagataves pozīciju.
2, Trajektorijas ierakstīšana (vilkšanas apmācība): Atbloķējiet robota vilkšanas atļauju, turiet metināšanas degli un pārvietojiet to uz metināšanas sākuma punktu, pēc tam nospiediet ierakstīšanas pogu, lai saglabātu 1. pozīciju; velciet metināšanas degli pa iepriekš iestatīto metināšanas ceļu uz vidējo pozīciju 2 un 3 un ierakstiet tos secīgi; velciet līdz metināšanas beigu punktam (4. pozīcija), un pēc ierakstīšanas sistēma automātiski ģenerē nepārtrauktu trajektoriju no 1 līdz 2 līdz 3 līdz 4.
3, automātiskā metināšana: operators iziet no drošības brīdinājuma zonas un nospiež pogu "Start"; robots vada metināšanas degli, lai veiktu automātisku metināšanu pa ierakstīto trajektoriju, un reāllaikā uzrauga cilvēka-iekārtas attālumu procesa laikā, lai nodrošinātu drošību.
4, Darbības pabeigšana: pēc metināšanas robots virza metināšanas degli atpakaļ gaidīšanas pozīcijā; operators noņem sagatavi un sagatavo nākamajai darbību partijai.

Ieteikumi atbilstošā aprīkojuma lietošanai

01/

Darba vides prasības:Darba videi jābūt sausai (mitrums ir mazāks par vai vienāds ar 90% RH, bez kondensāta), bez smagiem putekļiem un kodīgām gāzēm, lai izvairītos no metināšanas degļa sprauslas aizsprostošanās vai robota savienojumu rūsēšanas.

02/

Optiskās sistēmas apkope:Pirms pirmās lietošanas kalibrējiet robota sadursmes spēka slieksni un pārbaudiet drošības apstāšanās reakcijas ātrumu; pārbaudiet, vai savienojums starp metināšanas degli un robota galu ir stingrs, pārliecinieties, ka, velkot metināšanas degli, nav iesprūšanas un stieples padeves caurule nav sapinusies.

03/

Ikdienas apkopes saturs:

Katru dienu: notīriet šļakatas uz metināšanas degļa sprauslas un pārbaudiet, vai stieples padeve ir gluda.

Reizi nedēļā: pievienojiet speciālu smērvielu sadarbības metināšanas robota kustīgajiem savienojumiem (saskaņā ar FR5 robotu apkopes rokasgrāmatas prasībām); pārbaudiet stieples padevēja stieples spriegojumu, lai nodrošinātu stabilu stieples padeves ātrumu.

Katru mēnesi: pārbaudiet elektropārvades līniju un metināšanas degļa kabeļu savienojuma stabilitāti, lai izvairītos no novecošanas vai atslābšanas; notīriet metināšanas izdedžus uz metināšanas darbagalda un saglabājiet tīru sagataves pozicionēšanas atskaiti.