Galvenie tehniskie parametri

Parametru kategorija	Īpaša specifikācija	Pamatfunkcija
Roku izpletums	1895 mm	Nodrošina vairāku{0}}naglošanas staciju vajadzības un nodrošina pietiekamu darba vietu tādiem scenārijiem kā vairāku-pakāpju--brīvības kompleksa naglošana un sagataves montāža
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti	±0,05 mm	Nodrošina, ka pneimatiskais naglu pistole precīzi sasniedz iepriekš iestatīto naglošanas pozīciju, garantē naglošanas attāluma un dziļuma konsekvenci, kā arī uzlabo montāžas kvalitātes stabilitāti
Maksimālā slodze	20kg	Stabili iztur pneimatisko naglu pistoli, naglu kārbu un atbalsta ierīces, atbilst dažādu specifikāciju pneimatisko naglu pistoļu slodzes prasībām darbības laikā un novērš darbības novirzes
Jaudas jauda	5,87kVA	Nodrošina stabilu barošanas atbalstu robota korpusam, elektriskajam vadības skapim un gaisa sūknim, nodrošinot nepārtrauktu un vienmērīgu barošanu naglošanas procesa laikā
Iekārtas svars	Apmēram 230 kg	Uzlabo iekārtas strukturālo stabilitāti, samazina vibrācijas ietekmi uz pozicionēšanas precizitāti liela ātruma{0}}naglošanas laikā un nodrošina uzticamu ilglaicīgu darbību
Aizsardzības klase	Plaukstas locītava IP54, korpuss IP40	Uzlabo robota aizsardzību pret putekļiem un vieglu ūdens miglu, padarot to piemērotu rūpnieciskai videi, piemēram, mēbeļu ražošanai un būvmateriālu apstrādei

product-1600-1261

Priekšrocības un pielietojuma jomas

(I) Galvenās priekšrocības

Dubultā garantija precīzai nagu kontrolei + sagataves bojājumu novēršanai:Paļaujoties uz atkārtotu pozicionēšanas precizitāti ±0,05 mm, tas var ne tikai precīzi nofiksēt naglošanas koordinātas, bet arī pielāgot pneimatiskā naglu pistoles šaušanas spēku atbilstoši sagataves materiālam -, tas samazina trieciena spēku mīkstajiem dēļiem, lai izvairītos no plaisāšanas, un palielina iespiešanās spēku cietajiem materiāliem, lai nodrošinātu stingru fiksāciju, novēršot "nepieciešamās daļas" radīto sāpju punktu. naglošana.

Efektīva bezsaistes programmēšanas sadarbība un atkārtota paketes izmantošana:Plānojot naglošanas ceļu mācību piekariņā, "naglošanas koordinātu kopa + šaušanas parametri" var tikt saglabāta kā ekskluzīva programma vienlaikus. Turpmākai vienas specifikācijas sagatavju izgatavošanai nav nepieciešama atkārtota programmēšana, un darbību var sākt, tieši izsaucot programmu. Tas ir īpaši piemērots "vairāku-sēriju, viena-modeļa" masveida ražošanas vajadzībām mēbeļu un iepakojuma rūpniecībā, un programmēšanas efektivitāte ir uzlabota par vairāk nekā 60%.

(II)Lietošanas lauki un saderīgi materiāli

Lietojumprogrammas scenārija kategorija	Īpaši lietojumprogrammu objekti	Pielāgojami materiāli
Mēbeļu ražošana	Skapja karkasa salaidošana, dēļu montāža, galda un krēsla konstrukcijas fiksācija	Masīvkoka dēļi, mākslīgās -plāksnes (skaidu plātnes, MDF), daudzslāņu dēļi{1}
Iepakojuma nozare	Smago kartona kārbu blīvēšana, koka kastes savienošana un pastiprināšana, palešu montāža	Gofrēts papīrs (augstizturīgs), masīvkoka sloksnes, saplāksnis
Būvmateriālu apstrāde	Ģipškartona griestu stiprinājums, dekoratīvā rievojuma salaidums, vieglu starpsienu montāža	Ģipša plāksnes, PVC rievas, vieglā tērauda ķīļi (plāna tipa)

(III)Uz-Vietnes simulācija un strukturāls tuvplāna-displejs

2.1. attēls Vietnes fizisko objektu diagramma

Robota elektriskā vadības skapis

Fiksēta pacēluma pamatne robotam

Nail Gun and Fixture

2.2. attēls Katra komponenta tuvplāna-diagrammas

Nagu pistoles robota galvenā darbplūsma ir šāda:

1, operators nostiprina saliekamo sagatavi uz darbagalda un pabeidz precīzu sagataves pozicionēšanu, izmantojot pozicionēšanas armatūru;

2, izmanto mācību kulonu, lai iestatītu naglošanas parametrus (ieskaitot naglošanas pozīciju, šaušanas spēku, naglu skaitu vienā stacijā) un izvēlas iepriekš iestatīto naglošanas trajektorijas programmu;

3,Pēc iekārtas iedarbināšanas robots vada pneimatisko naglu pistoli, lai virzītos uz pirmo naglošanas sākuma pozīciju saskaņā ar programmas norādījumiem;

4, Pneimatiskais naglu pistole automātiski izšauj un dzen naglas atbilstoši iestatītajai trajektorijai. Procesa laikā robots saglabā relatīvo pozīcijas precizitāti starp pneimatisko naglu pistoli un sagatavi reāllaikā, lai izvairītos no novirzēm;

5, kad ir pabeigta vienas sagataves naglošana, robots vada pneimatisko naglu pistoli, lai to atiestatītu, un gaida naglošanas instrukciju nākamajai sagatavju partijai.

Ieteikumi atbilstošā aprīkojuma lietošanai

01/

Vides pielāgošanās prasības:Ieteicams to lietot sausā vidē, kurā nav smagi putekļu un kodīgu gāzu, lai novērstu mitruma vai putekļu iekļūšanu pneimatiskā naglu pistoles sprauslā un robota kustīgajās daļās, kas var ietekmēt naglošanas precizitāti un aprīkojuma kalpošanas laiku.

02/

Galvenie punkti pirmajai nodošanai ekspluatācijā:Pirms pirmās lietošanas reizes ir jākoncentrējas uz novirzes kalibrēšanu starp pneimatisko naglu pistoli un robota kustības asi, gaisa sūkņa gaisa spiediena stabilitātes pārbaudi (lai pārliecinātos, ka tas atbilst pneimatiskā naglu pistoles darba spiediena prasībām), kā arī jāpārbauda naglošanas parametru un sagataves materiāla un biezuma atbilstības pakāpe.

03/

Ikdienas apkopes saturs:

Pirms ikdienas ekspluatācijas pārbaudiet, vai pneimatiskā naglu pistoles sprausla nav bloķēta, vai pneimatiskās naglas naglu kastē ir pietiekamas un naglu padeve ir gluda, un notīriet atlikušās koksnes skaidas vai putekļus no pneimatiskā naglu pistoles virsmas;

Katru nedēļu pārbaudiet robota kustīgo savienojumu eļļošanu un pēc vajadzības pievienojiet speciālu smērvielu;

Katru mēnesi pārbaudiet elektropārvades līniju un gaisa sūkņa šļūteņu savienojuma stabilitāti, lai novērstu bojājumus, ko izraisa novecojušas līnijas vai gaisa noplūde gaisa šļūtenēs;

Regulāri notīriet darbagalda pozicionēšanas armatūru, lai saglabātu sagataves pozicionēšanas atskaites punkta tīrību un izvairītos no pozicionēšanas novirzēm.