Galvenie tehniskie parametri

Parametru kategorija	Īpaša specifikācija	Pamatfunkcija
Roku izpletums	2563 mm	Ietver materiālu uzgaidāmo zonu, materiālu izkraušanas zonu un palešu pedāļa zonu, nodrošinot pietiekamu pārvietošanās vietu materiāla izkraušanai, pacelšanai un novietošanai 3D redzes vadībā, kā arī palešu izkraušanas operācijām ar āķa stiprinājumiem.
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti	±0,1 mm	Nodrošina, ka gala armatūra ir precīzi saskaņota ar materiālu maisiem materiālu gaidīšanas zonā, nolaišanas punktiem materiāla izkraušanas zonā un palešu pārvietošanas pedāļiem, izvairoties no materiāla maisu nepareizas ievietošanas izkraušanas laikā un materiāla novirzes palešu novietošanas laikā.
Maksimālā slodze	50kg	Stabili pārnēsā biezo-adatu materiāla izkraušanas ierīci, āķa paliktņu izvietošanas ierīci un dažādus materiālus (piemēram, granulu materiālu maisus, kartona kastes), kas atbilst gan materiāla izkraušanas, gan palešu novietošanas scenārijiem.
Jaudas jauda	8,87kVA	Piegādā strāvu robota korpusam, elektriskajam vadības skapim un cilindru piedziņai, nodrošinot nepārtrauktu un nepārtrauktu materiālu izkraušanas un paletēšanas procesus.
Iekārtas svars	Apmēram 725 kg	Uzlabo iekārtas strukturālo stabilitāti, samazina vibrāciju ātrgaitas{0}}pārvietošanās laikā materiālu izkraušanas laikā un smagas-kravas novietošanas laikā paletēšanas laikā, kā arī pielāgojas augstas-biežuma materiālu izkraušanas un paletēšanas darbības scenārijiem.
Aizsardzības klase	Plaukstas locītava IP54, korpuss IP40	Uzlabo aizsardzību pret putekļiem un materiāla maisu gružiem materiāla izkraušanas scenārijā, kā arī no iepakojuma paliekām piemaisījumiem paletēšanas scenārijā, pielāgojoties abām darbības vidēm.

product-1600-1021

Priekšrocības un pielietojuma jomas

(I) Galvenās priekšrocības

3D Vision + materiālu izkraušanas automatizācijas jauninājums:Griestos-montēta 3D redzes skenēšanas sistēma automātiski identificē materiālu atrašanās vietu materiālu gaidīšanas zonā bez manuālas pozicionēšanas; cilindrs virza savienojuma mehānismu, lai ievietotu un savāktu materiālu maisus uz leju, un maisa -laušanas efektivitāte ir ievērojami augstāka nekā materiāla manuālai izkraušanai, tādējādi atrisinot problēmas, kas saistītas ar "lēnu pozicionēšanu un nevienmērīgu maisa -plīsumu" manuālās izkraušanas laikā.

Augsta paletēšanas precizitāte un spēcīga kraušanas stabilitāte:Āķa stiprinājums satver un nostiprina materiālus (piemēram, kartona kastes), izmantojot vairāku{0}}punktu satvērienu. Apvienojumā ar atkārtotu pozicionēšanas precizitāti ±0,1 mm, palešu sakraušanas novirze ir maza, kas samazina materiāla sabrukšanas ātrumu un ir piemērota liela-pieprasījuma noliktavas palešu veidošanas scenārijiem.

(II)Lietošanas lauki un saderīgi materiāli

Lietojumprogrammas scenārija kategorija	Konkrēti lietojumprogrammu objekti	Pielāgojami materiāli
Materiāla izkraušanas operācija	Granulētu materiālu maisiņi (piemēram, plastmasas granulas, barība), pulvera materiāla maisiņi (piemēram, cements, milti)	Polipropilēna maisiņi, polietilēna maisiņi, kraftpapīra kompozītmateriāli
Paletēšanas operācija	Kartona kārbas (piemēram, sadzīves tehnikas iepakojums, pārtikas iepakojums), materiālu kastes (piemēram, plastmasas apgrozības kastes, metāla materiālu kastes)	Gofrētās kartona kastes, ABS plastmasas kastes, auksti velmētas tērauda{0}}kastes

(III)Pielietojuma lauki un pielāgojami materiāli

Attēls 2.1 3D Simulācijas diagramma

2.1. attēls Vietnes fizisko objektu diagramma

Robota elektriskā vadības skapis

Materiāla izkraušanas muca

Robota gala stiprinājums (nomaināms)

3D Vision integrācijas sistēma

Fiksēta pacēluma bāze robotam

2.2. attēls Katra komponenta tuvplāna-diagrammas

Materiālu izkraušanas robota galvenā darbplūsma ir šāda:

1. Operators sakārto materiālus materiālu gaidīšanas zonā (sadalīts pēc materiāla maisu specifikācijām), iedarbina 3D redzes skenēšanas sistēmu un kalibrē skenera relatīvo pozīciju ar materiālu gaidīšanas zonu un materiālu izkraušanas zonu;

2.Pēc tam, kad 3D redzes skenēšana nosaka materiālu maisu atrašanās vietu materiāla gaidīšanas zonā, robots virza armatūru, lai tā pārvietotos virs mērķa materiāla maisa;

3. Cilindrs nospiež savienojuma mehānismu, lai armatūra vertikāli uz leju ievietotu materiāla maisiņā, un robots satver materiāla maisu un pārvieto to uz materiāla izkraušanas zonu;

4. Armatūra izplešas uz āru, lai saplēstu materiāla maisiņu. Pēc tam, kad visi iekšējie materiāli nonāk savākšanas ierīcē materiālu izkraušanas zonā, robots tiek atiestatīts un sagatavojas nākamajai materiāla izkraušanai.

Palešu izvietošanas robota galvenā darbplūsma ir šāda:

1. Robots virza āķa stiprinājumu, lai pārvietotos uz paletē ievietojamo materiālu uzglabāšanas zonu, un āķi cieši satver materiālus (piemēram, kartona kastes);

2.Saskaņā ar iepriekš iestatīto palešu novietošanas ceļu robots pārvieto materiālus virs palešu pedāļa, noregulē materiālu leņķi un pēc tam atlaiž āķus, lai pabeigtu vienu paletēšanas darbību;

3. Atkārtojiet 1.-2. darbību, līdz materiāli uz pedāļa sasniedz iepriekš iestatīto sakraušanas augstumu un robots atiestatās, lai gaidītu nākamo paletēšanas instrukciju partiju.

Ieteikumi atbilstošā aprīkojuma lietošanai

01/

Vides pielāgošanas prasības: to vajadzētu izmantot vidē, kurā nav smagi putekļu un spēcīgas vibrācijas; materiālu savākšanas piltuve jāuzstāda materiālu izkraušanas zonā, un pedāļi paletēšanas zonā jātur horizontāli; 3D redzes skenera lēca regulāri jātīra, lai putekļi neietekmētu atpazīšanas precizitāti;

02/

Galvenie punkti pirmajai nodošanai ekspluatācijā: Pirms pirmās lietošanas reizes ir jākalibrē 3D redzes skenēšanas diapazons un atpazīšanas jutība; pārbauda materiāla izkraušanas armatūras ievietošanas dziļumu un izkliedes spēku, kā arī attiecīgi āķa stiprinājuma satveršanas spēku, lai nodrošinātu, ka izkraušanas laikā maisa plīsuma dēļ materiāls neizplūst un, liekot uz paletēm, nenotiek slīdēšana vai krišana;

03/

Ikdienas apkopes saturs:
Pirms ikdienas ekspluatācijas: pārbaudiet materiāla izkraušanas armatūras nodilumu (laikus nomainiet, ja adatas gali ir neasi) un āķu noslēdzošo spraugu (noregulējiet, ja atstarpe ir pārāk liela), un notīriet atlikušā materiāla maisa gružus vai materiālus uz armatūras virsmas;
Iknedēļas apkope: pievienojiet speciālu smēreļļu cilindra piedziņas sistēmai, pārbaudiet savienojuma mehānisma elastību un pieskrūvējiet savienojošās skrūves starp āķiem un armatūru;
Ikmēneša pārbaude: pārbaudiet 3D redzes sistēmas ķēdes un cilindru pneimatisko cauruļvadu hermētiskumu, kā arī pārbaudiet materiālu izkraušanas un palešu programmu izsaukšanas precizitāti;
Ceturkšņa kalibrēšana: atkārtoti{0}}kalibrējiet 3D redzes atpazīšanas precizitāti un robota atkārtotās pozicionēšanas precizitāti, lai nodrošinātu ilgtermiņa darbības stabilitāti.