Produkta ievads
R09 Injection Molding Robot ir automatizēta robotizēta roka augstas-precizitātes iesmidzināšanai, kas spēj apstrādāt plastmasas sagataves, piemērota lielapjoma pasūtīšanai un pielāgojama.
Galvenie tehniskie parametri
| Parametru kategorija | Īpaša specifikācija |
|---|---|
| Traversa insults | 1500 mm |
| Izvelciet-Stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikāls insults | 950 mm |
| Stiprinājuma veids | 4 Sūkšana + 2 Satveršana |
| Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti | ±0,05 mm |
| Maksimālā slodze | 8 kg |
| Jaudas jauda | 2,91 KVA |
| Iekārtas svars | 246 kg |
Priekšrocības un pielietojuma jomas
(I) Galvenās priekšrocības
Augstas{0}}Precizitātes darbība
R09 iesmidzināšanas formēšanas robots izmanto pilnu servo piedziņu, panākot atkārtojamību ±0,05 mm, nodrošinot precīzu daļu satveršanu un novietošanu.
Augsta{0}}efektivitāte
Dual{0}}rock, dual-station dizains ļauj vienlaicīgi apstrādāt sagataves dažādās stacijās, cikla laiks ir tikai 5,61 sekunde un ātra satveršanas laiks — 1,5 sekundes, ievērojami uzlabojot ražošanas efektivitāti.
Izturīgs
Atslēgu savienojumi ir izgatavoti no augstas{0}}nodilumizturības-tērauda un augstas-precizitātes gultņiem, kas ļauj robotam nepārtraukti darboties vairāk nekā 8 gadus bez biežas detaļu nomaiņas.
Elastīga satveršana
Gala efektoru var aprīkot ar 4 piesūcekņiem + 2 mehāniskajiem satvērējiem, kuros var ievietot dažādu formu sagataves.
(II)Lietošanas lauki un saderīgi materiāli
| Lietojumprogrammas scenārija kategorija | Konkrēti lietojumprogrammu objekti | Pielāgojami materiāli |
|---|---|---|
| Iesmidzināšanas formēšanas automatizācija | Dažādi plastmasas izstrādājumi (piemēram, sadzīves tehnikas korpusi, 3C elektroniskās konstrukciju daļas, ikdienas -izmantojamās plastmasas daļas) un skrējēju atkritumi | Inženierplastmasa un vispārējas nozīmes{0}}plastmasa, piemēram, ABS, PP, PE, PC un PA; saderīgs ar sagatavēm, ko ražo gan karstās, gan aukstās sliedes veidnēs |
| Automobiļu detaļu ražošana | Automobiļu iekšējās daļas (instrumentu paneļi, durvju paneļi, statņu apdares paneļi), ārējās daļas (režģi, apdares sloksnes) un elektronisko komponentu korpusi | Laikapstākļu-izturīga plastmasa, triecienu-modificēta plastmasa un videi draudzīgi plastmasas materiāli ar zemu-GOS saturu |
| 3C elektronikas ražošana | Mobilo tālruņu vidējie rāmji, klēpjdatoru korpusi, savienotāji, kameru kronšteini un citas precīzas iesmidzināšanas{0}}lietas detaļas | Speciāli modificēta plastmasa, piemēram, stikla šķiedra{0}}stiegrota plastmasa, liesmu-aizturoša plastmasa un spīdīga plastmasa |
(III)-Vietnes simulācija un strukturāls tuvplāna-displejs
2.1. attēls Vietnes fizisko objektu diagramma
Mācīt kulonu
Paceliet pamatni
2.2. attēls Katra komponenta tuvplāna-diagrammas
Iesmidzināšanas formēšanas manipulatora darba plūsma:
Gaida un sākas: manipulators gaida drošā stāvoklī. Kad iesmidzināšanas formēšanas iekārta ir pabeigusi iesmidzināšanu, spiediena saglabāšanu un veidnes atvēršanu, tā saņem detaļas{1}}ņemšanas signālu un sāk darbības plūsmu.
Precīza pozicionēšana: šķērsvirziena ass un izvilkšanas{0}}ass pārvietojas sinhroni, lai virzītu dubultās sviras uz veidnes dobuma augšdaļu. Sistēma precīzi novieto instrumentu mērķa pozīcijā, pamatojoties uz iepriekš iestatītajām koordinātām un vizuālo kompensāciju.
Daļas satveršana: iedarbojas instrumenta cilindrs, vienlaikus darbojoties 4 sūkšanas un 2 satvērējmehānismam. Vakuuma piesūcekņi adsorbē sagataves virsmu, un satveršanas mehānismi nostiprina sagataves malas, lai nodrošinātu stabilu satvērienu.
Droša izņemšana: Izvilkšanas-ass virza dubultās rokas, lai tās ievilktos, pilnībā atdalot apstrādājamo priekšmetu no veidnes. Pēc tam savieno apakšējā ass un šķērsass, lai transportētu apstrādājamo priekšmetu norādītajā pozīcijā.
Atlaist un atiestatīt: instruments atbrīvo apstrādājamo priekšmetu, un dubultās sviras atgriežas gaidīšanas pozīcijā pa sākotnējo ceļu, gaidot nākamo veidnes atvēršanas signālu no iesmidzināšanas formēšanas iekārtas, lai pabeigtu vienu darba ciklu.
Ieteikumi aprīkojuma lietošanai
Vides pielāgošanās prasības
Aprīkojums ir jāizmanto nemainīgas{0}}temperatūras darbnīcā, kurā nav putekļu un spēcīgas vibrācijas. Ieteicams kontrolēt apkārtējās vides temperatūru 5–40 grādu robežās un relatīvo mitrumu 30–80%. Ap iesmidzināšanas formēšanas iekārtu ir jārezervē droša darbības telpa, kas ir lielāka vai vienāda ar 1,5 m. Strāvas padeves sistēmai jābūt aprīkotai ar neatkarīgu zemējuma spaili, un sprieguma svārstību diapazons jākontrolē ±10% robežās.
Sākotnējās nodošanas ekspluatācijā punkti
Kalibrējiet traversa, izvilkšanas-un vertikālās ass sākuma koordinātas un pārbaudiet katras ass kustības robežas un mīkstās robežas. Noregulējiet vakuuma adsorbcijas spiedienu (0,4–0,5 MPa) un armatūras saspiešanas spēku; pārbaudiet divu roku sadarbības kustības trajektoriju, lai nodrošinātu, ka liela ātruma darbības laikā netiek radīti traucējumi vai nervozitāte.
Ikdienas apkopes saturs
Pirms ikdienas ekspluatācijas: pārbaudiet vakuuma piesūcekņu nodilumu un armatūras cilindru gaisa spiedienu un notīriet plastmasas gružus no stiprinājuma virsmas.Iknedēļas apkope: uzklājiet eļļošanas smērvielu uz pārvietošanas/izvilkšanas{0}}asu transmisijas mehānismiem, pārbaudiet reduktora smēreļļas līmeni un pievelciet visas savienojošās skrūves.
Regulāras padziļinātas apkopes ieteikumi
Ikmēneša pārbaude: pārbaudiet servomotoru un draiveru siltuma izkliedes ventilatorus, gaisa cauruļu savienojumu blīvējumu un pārbaudiet avārijas apturēšanas pogas un drošības gaismas aizkara sprūda jutību.
Ceturkšņa kalibrēšana: Pārkalibrējiet katras ass atkārtotās pozicionēšanas precizitāti (kļūda Mazāka vai vienāda ar ±0,05 mm) un pārbaudiet armatūru paralēlismu.
Populāri tagi: r09 iesmidzināšanas formēšanas robots, Ķīna r09 iesmidzināšanas formēšanas robotu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
