1) Pārbaudiet kontroliera siltuma izkliedi
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) aiz kontrollera un uz sāniem; nenovietojiet regulatoru siltuma avotu tuvumā; nenovietojiet uz kontroliera nekādus priekšmetus; izvairieties no pārmērīgiem netīrumiem uz kontroliera; izvairieties no viena vai vairāku dzesēšanas ventilatoru darbības traucējumiem; izvairīties no aizsprostojumiem ventilatora ieplūdes vai izplūdes atverē; izvairieties no pārmērīgi netīru gaisa filtra auduma; kontroliera priekšējām durvīm jābūt aizvērtām, kad tās netiek lietotas.
2) Notīriet Teach Pendant
Notīriet mācību kulonu pēc vajadzības; lai gan paneļa pārklājums ir izturīgs pret lielāko daļu šķīdinātāju, tomēr jāizvairās no saskares ar spēcīgiem šķīdinātājiem, piemēram, acetonu; mācību kulons ir jānoņem un jāuzglabā tīrā vietā, kad tas netiek lietots.
3) Notīriet kontroliera iekšpusi
Tīriet regulatora iekšpusi atbilstošos intervālos atkarībā no vides apstākļiem, piemēram, reizi gadā; pievērsiet īpašu uzmanību dzesēšanas ventilatora un gaisa ieplūdes/izplūdes atveres tīrīšanai. Tīrīšanai izmantojiet putekļu suku un uzsūciet notīrītos putekļus. Neizmantojiet putekļu sūcēju, lai tieši notīrītu atsevišķus komponentus, jo tas var izraisīt elektrostatisko izlādi un sabojāt sastāvdaļas; pirms regulatora iekšpuses tīrīšanas vienmēr atvienojiet strāvu!
4) Filtra auduma tīrīšana vai nomaiņa
Filtra audums jātīra 3-4 reizes ūdenī ar mazgāšanas līdzekli 30-40 grādu temperatūrā. Neizgrieziet filtra audumu sausu; to var novietot plakaniski, lai tas izžūtu. Alternatīvi, filtra audumu var izpūst ar tīru saspiestu gaisu.
5) Regulāra akumulatora nomaiņa
Mērīšanas sistēmas akumulators ir vienreiz lietojams akumulators (nevis atkārtoti uzlādējams akumulators). Pēc akumulatora nomaiņas ziņojumu žurnālā parādīsies ziņojums. Pēc šī ziņojuma parādīšanās akumulators darbosies aptuveni 1800 stundas. (Ieteicams nomainīt akumulatoru, kad parādās iepriekš minētais ziņojums.) Akumulators darbojas tikai tad, ja vadības skapis ir izslēgts. Akumulatora darbības laiks ir aptuveni 7000 stundas.
Ja vadības skapis kontrolē gan robotu, gan CBS bloku vai ja tiek izmantots 8 asu robots, akumulatora darbības laiks ir puse no iepriekš aprakstītā (izmantojot divas SMU vienības).
6) Dzesētāja pārbaude
Dzesēšanas ķēdē tiek izmantota slēgtas sistēmas konstrukcija,{0}}kura nav nepieciešama apkope. Visas ārējā gaisa ķēdes sastāvdaļas ir regulāri jāpārbauda un jātīra pēc vajadzības. Vidēs ar augstu mitruma līmeni ir jāpārbauda drenāžas izvads, lai nodrošinātu regulāru noteci.
