(1) Pārraides struktūras projektēšana: izstrādājiet vispārēju plānu, nosakiet robota strukturālo formu un veiciet provizorisku transmisijas struktūras projektēšanu, komponentu struktūras projektēšanu un 3D modelēšanu. Projektētājiem ir ļoti labi jāpārzina izplatītās robotu konstrukcijas formas, kopīgie transmisijas principi un struktūras, kā arī reduktoru veidi un īpašības. Viņiem jābūt spēcīgām konstrukcijas projektēšanas iespējām un pieredzei.
(2) Reduktoru izvēle: dizaineriem ir jābūt dziļai izpratnei par reduktora konstrukciju veidiem un darbības parametru nozīmi, kā arī jāspēj izvēlēties un aprēķināt reduktorus. Viņiem jāspēj pārbaudīt un pārbaudīt reduktorus, tostarp troksni, vibrāciju, izejas griezes momentu, griezes stingrību, pretsparu, atkārtojamību un pozicionēšanas precizitāti. Samazināta vibrācija var izraisīt gala-efektora vibrāciju, samazinot robota trajektorijas precizitāti. Reduktora vibrācijai ir dažādi cēloņi, starp kuriem rezonanse ir izplatīta problēma. Robotu uzņēmumiem ir jāapgūst metodes, kā apspiest vai izvairīties no rezonanses.
(3) Motora izvēle: projektētājiem ir rūpīgi jāizprot motora darbības raksturlielumi un jāspēj aprēķināt un pārbaudīt motora griezes momentu, jaudu un inerci.
(4) Simulācijas analīze: tiek veikta statiskā un dinamiskā simulācijas analīze, lai pārbaudītu motoru un reduktoru izvēli un pārbaudītu galveno korpusa sastāvdaļu izturību un stingrību. Tas samazina galvenā korpusa svaru, uzlabo robota darba efektivitāti un samazina izmaksas. 3D modelim tiek veikta modālā analīze, lai aprēķinātu dabiskās frekvences, kas palīdz nomākt rezonansi.
(5) Uzticamības projekts: konstrukcijas projektā tiek izmantots vienkāršošanas princips. Galvenās korpusa čuguna daļās tiek izmantots kaļamais čuguns ar labu visaptverošu veiktspēju, bet lietajās alumīnija daļās tiek izmantoti liešanas materiāli ar labu plūstamību, izmantojot metāla veidņu liešanu. Montāžai ir nepieciešamas detalizētas montāžas procesa instrukcijas, un montāžas laikā tiek veikti komponentu un vienas{3}}ass testi. Pēc montāžas tiek veikta vispārējā mašīnas veiktspējas pārbaude un izturības stresa pārbaude. Iekārtas vispārējais aizsardzības līmenis ir uzlabots, un elektriskā skapja prettraucējumu spēja-ir uzlabota, lai pielāgotos dažādām darba vidēm.
