1. Hidrauliskās piedziņas tips: hidrauliski darbināmas robotizētās rokas parasti sastāv no piedziņas sistēmas, kas sastāv no hidrauliskiem izpildmehānismiem (dažādiem cilindriem, hidrauliskajiem motoriem), servo vārstiem, eļļas sūkņiem un eļļas tvertnēm. Pēc tam izpildmehānismi veic darbu. Parasti tiem ir liela celtspēja (līdz pat vairākiem simtiem kilogramu vai vairāk). To īpašības ietver kompaktu struktūru, vienmērīgu darbību, triecienizturību un vibrāciju, kā arī labu sprādziendrošu veiktspēju. Tomēr hidrauliskajiem komponentiem ir nepieciešama augsta ražošanas precizitāte un blīvējuma veiktspēja; pretējā gadījumā eļļas noplūdes piesārņos vidi.
2. Pneimatiskais piedziņas tips: piedziņas sistēma parasti sastāv no cilindriem, vārstiem, gaisa tvertnēm un gaisa kompresoriem. Tās īpašības ietver ērtu gaisa padevi, ātru darbību, vienkāršu struktūru, zemākas izmaksas un vieglu apkopi. Tomēr ātruma regulēšana ir sarežģīta, un gaisa spiediens nedrīkst būt pārāk augsts, kā rezultātā samazinās celtspēja.
3. Elektriski piedziņas veids: elektriskā piedziņa ir visbiežāk izmantotā piedziņas metode robotu rokām. Tā īpašībās ietilpst ērta barošana, ātra reakcija, liels dzinējspēks (savienotie var celt līdz 400 kg), ērta signāla noteikšana, pārraide un apstrāde, kā arī iespēja izmantot dažādas elastīgas vadības shēmas. Piedziņas motors parasti izmanto pakāpju motoru, un līdzstrāvas servomotori (AC) ir galvenā piedziņas metode. Lielā motora ātruma dēļ parasti ir nepieciešams reducēšanas mehānisms (piemēram, harmoniskā piedziņa, RV cikloidālā piedziņa, zobrata piedziņa, skrūvju piedziņa un vairāku -stieņu mehānisms). Dažas robotizētās rokas ir sākušas izmantot liela-griezes momenta, zema ātruma{8}}motorus bez tiešās piedziņas (DD) samazināšanas mehānismiem, kas vienkāršo mehānismu un uzlabo vadības precizitāti.
4. Mehāniskās piedziņas veids: mehāniskās piedziņas tiek izmantotas tikai situācijās, kad darbība ir fiksēta. Lai sasniegtu norādīto darbību, parasti tiek izmantots cam{2}}savienojuma mehānisms. Tās īpašības ir uzticama darbība, liels darbības ātrums un zemas izmaksas, taču to nav viegli pielāgot.
