Punktmetināšanas robots sastāv no robota korpusa, datora vadības sistēmas, mācību piekariņa un punktmetināšanas sistēmas. Lai izpildītu elastīgas kustības prasības, punktmetināšanas roboti parasti izmanto šarnīrveida industriālo robotu pamata dizainu.
Viņiem parasti ir sešas brīvības pakāpes: vidukļa rotācija, augšdelma rotācija, apakšdelma rotācija, plaukstas locītavas rotācija, plaukstas locītavas šūpošanās un plaukstas locītavas pagriešana. Ir divu veidu piedziņas metodes: hidrauliskā un elektriskā. Elektriskajai piedziņai ir tādas priekšrocības kā vienkārša apkope, zems enerģijas patēriņš, liels ātrums, augsta precizitāte un laba drošība, tāpēc to izmanto plašāk.
Punktmetināšanas robots veic punktmetināšanas darbības atbilstoši Teach kulonu programmā norādītajām darbībām, secībai un parametriem. Process ir pilnībā automatizēts, un tam ir saskarne saziņai ar ārējām ierīcēm, caur kuru tas var saņemt vadības komandas no augstāka-līmeņa galvenā vadības un pārvaldības datora.
Plašākais punktmetināšanas robotu pielietojums ir automobiļu virsbūvju automatizētās montāžas darbnīcās.
