Mehāniskās konstrukcijas sistēma
No mehāniskās struktūras viedokļa rūpnieciskos robotus parasti iedala sērijveida robotos un paralēlos robotos. Sērijveida robotiem ir raksturīgs tas, ka vienas ass kustība maina citas ass koordinātu sistēmas sākumpunktu, savukārt vienas ass kustība paralēlā robotā nemaina citas ass koordinātu sistēmas izcelsmi. Agrīnie rūpnieciskie roboti visi izmantoja sērijveida mehānismus. Paralēlais mehānisms ir definēts kā slēgta cilpa mehānisms, kurā kustīgā platforma un fiksētā platforma ir savienotas ar vismaz divām neatkarīgām kinemātiskām ķēdēm, mehānismam ir divas vai vairākas brīvības pakāpes un tas tiek darbināts paralēli. Paralēlajam mehānismam ir divas sastāvdaļas: plaukstas locītava un roka. Rokas kustību diapazonam ir būtiska ietekme uz darba vietu, savukārt plaukstas locītava ir savienojums starp instrumentu un galveno korpusu. Salīdzinot ar sērijveida robotiem, paralēlajiem robotiem ir tādas priekšrocības kā lielāka stingrība, konstrukcijas stabilitāte, lielāka slodzes-nestspēja, augstāka mikro-kustības precizitāte un mazāka kustības slodze. Pozīcijas noteikšanā uz priekšu vērstais risinājums sērijveida robotiem ir vienkāršs, bet apgrieztais risinājums ir ļoti sarežģīts; otrādi, paralēliem robotiem uz priekšu vērsts risinājums ir sarežģīts, bet apgrieztais risinājums ir ļoti vienkāršs.
Piedziņas sistēma
Piedziņas sistēma ir ierīce, kas nodrošina jaudu mehāniskās struktūras sistēmai. Atkarībā no barošanas avota piedziņas sistēmas iedala četros veidos: hidrauliskā, pneimatiskā, elektriskā un mehāniskā. Agrīnie rūpnieciskie roboti izmantoja hidrauliskās piedziņas. Tomēr tādu problēmu dēļ kā noplūde, troksnis un maza ātruma nestabilitāte, kā arī lielgabarīta un dārgie spēka agregāti, hidrauliskās piedziņas pašlaik tiek izmantotas tikai lielos, lieljaudas-robotos, paralēlās apstrādes robotos un dažās īpašās lietojumprogrammās. Pneimatiskie piedziņas piedāvā tādas priekšrocības kā liels ātrums, vienkārša sistēmas struktūra, vienkārša apkope un zemas izmaksas. Tomēr pneimatiskās ierīces darbojas zemā spiedienā, apgrūtinot precīzu pozicionēšanu, un parasti tās izmanto tikai gala efektoru vadīšanai rūpnieciskos robotos. Pneimatiskie satvērēji, rotējošie cilindri un pneimatiskie piesūcekņi var tikt izmantoti kā gala efektori vidējas un mazas slodzes sagataves satveršanai un montāžai. Elektriskās piedziņas šobrīd ir visplašāk izmantotā piedziņas metode. To īpašības ietver ērtu barošanu, ātru reakciju, lielu dzinējspēku, ērtu signālu noteikšanu, pārraidi un apstrādi, kā arī iespēju izmantot dažādas elastīgas vadības metodes. Piedziņas motoros parasti tiek izmantoti pakāpju motori vai servomotori; tiek izmantoti arī tiešās piedziņas motori, taču tie ir dārgāki un ar sarežģītāku vadību. Motoriem pieskaņotie reduktori parasti ir harmoniskie reduktori, cikloidālie zobrata reduktori vai planetāro pārnesumu reduktori. Ņemot vērā ievērojamās lineārās piedziņas prasības paralēlos robotos, lineārie motori ir plaši izmantoti šajā jomā.
Sensoru sistēma
Robota sensoru sistēma pārveido dažādu iekšējo stāvokļa un vides informāciju no signāliem datos un informācijā, ko pats robots vai citi roboti var saprast un lietot. Vizuālās uztveres tehnoloģija ir ne tikai mehānisku lielumu, kas saistīti ar tā darba stāvokli, uztveršanai, bet arī svarīgs rūpniecisko robotu uztveršanas aspekts. Vizuālās servo sistēmas izmanto vizuālo informāciju kā atgriezeniskās saites signālus, lai kontrolētu un pielāgotu robota pozīciju un stāju. Mašīnredzes sistēmas tiek plaši izmantotas arī kvalitātes pārbaudē, sagatavju identificēšanā, pārtikas šķirošanā un iepakošanā. Sensoru sistēma sastāv no iekšējiem un ārējiem sensoru moduļiem; viedo sensoru izmantošana uzlabo robota mobilitāti, pielāgošanās spēju un intelektu.
