Inžekcijas liešanas nozarē robotizētās rokas var iedalīt divos veidos, pamatojoties uz to intelektu:
Pamata iesmidzināšanas roboti: šajos robotos parasti ir fiksēta{0}}režīma programmas un mācību{1}}režīmu programmas, kas pielāgotas ražošanas procesa prasībām. Fiksētā-režīmu programmas aptver vairākus standarta iesmidzināšanas liešanas procesus, izmantojot rūpnieciskos kontrollerus, lai veiktu vienkāršas, regulāras un atkārtotas darbības. Režīma programmas Teach{5}} ir īpaši izstrādātas iesmidzināšanas formēšanas iekārtām ar unikāliem ražošanas procesiem, kas nodrošina veiksmīgu objektu izgūšanu, kārtīgi un droši izkārtojot pamata kustības.
Inteliģentie iesmidzināšanas roboti: šie roboti parasti ietver vairāku{0}}punktu atmiņas izvietošanu, patvaļīgu-punktu gaidīšanas režīmu un vairākas brīvības pakāpes. Tie parasti izmanto servo piedziņas un var veikt sarežģītas darbības, maksimāli izmantojot cilvēka{3}}atdarinājumus. Turklāt, aprīkojot tos ar uzlabotiem sensoriem, tie var iegūt redzes, taustes un siltuma sensora iespējas, padarot tos par ļoti inteliģentiem iesmidzināšanas formēšanas robotiem.
Citas klasifikācijas metodes ietver:
Piedziņas metode: pneimatiskā, frekvences pārveidošana, servo.
Mehāniskā struktūra: rotējoša, horizontāla, sānu{0}}satveršana.
Rokas struktūra: viena-sekcija, dubultā-sekcija.
Pamatojoties uz roku skaitu, tie tiek iedalīti vienas -rokas un dubultās{1}}rokas veidos.
Pamatojoties uz X-ass struktūru, tie ir sadalīti piekaramās sviras un rāmja tipos.
Pamatojoties uz vadības programmu, tās ir sadalītas vairākās fiksētajās programmās un lietotāja{0}}rediģējamās programmās.
Pamatojoties uz rokas kustīgumu, tiek izdalīts aprīkojuma izmērs, parasti ar soli 100 mm.
