Darbības laikā katras ass motora bremzes nolietojas normāli. Lai noteiktu, vai bremzes darbojas pareizi, ir nepieciešama pārbaude.
Testēšanas metode: pārbaudiet katras ass motora bremzes, kā aprakstīts tālāk:
1) Pārvietojiet robota rokas asi uz atbilstošo pozīciju, kur robota rokas kopējais svars un visas slodzes sasniedz maksimālās vērtības (maksimālā statiskā slodze);
2) Atvienojiet motora strāvu;
3) Pārbaudiet, vai visas asis saglabā sākotnējās pozīcijas.
Ja robota roka nemaina pozīciju, kad motora jauda ir atvienota, bremzēšanas moments ir pietiekams. Robota roku var arī manuāli pārvietot, lai pārbaudītu, vai ir nepieciešami papildu aizsardzības pasākumi. Kad robots steidzami apstājas, bremzes palīdzēs apstāties, kas var izraisīt nodilumu. Tādēļ ir nepieciešama atkārtota pārbaude visā iekārtas kalpošanas laikā, lai pārliecinātos, ka iekārta saglabā savas sākotnējās iespējas.
Pārliecinieties, vai robots un saistītās sistēmas ir izslēgtas un bloķētas. Izspiediet nelielu daudzumu (1 gramu) smērvielas katrā smērvielas uzmavā, eļļojot katru pārnesumu smērvielu atsevišķi. Neiesmidziniet pārāk daudz smērvielas, lai nesabojātu blīves.
Dobajā plaukstas locītavai ir 10 eļļošanas punkti. Katrā injekcijas vietā ir nepieciešami tikai daži pilieni (1 grams) smērvielas. Neinjicējiet pārāk daudz smērvielas, lai nesabojātu plaukstas blīvējumu un iekšējo uzmavu.
