Divas-plākšņu veidnes:
(1) Automātiska demontāža
A: Spru piesprādzēšana un atdalīšana (spraudes nostiprināšana un ļaut gatavajam produktam automātiski atdalīties, atdalot gatavo produktu no sprauslas).
B: gatavās produkcijas atdalīšana dažādos stāvokļos (spraudes nostiprināšana un gatavā produkta sūkšana vai turēšana, gatavā produkta atdalīšana no sprauslas).
C: gatavā produkta atsūkšana vai noturēšana, gatavā produkta atdalīšana (gatavā produkta atsūkšana vai noturēšana un ļaujot sprauslai automātiski atdalīties, gatavā produkta atdalīšana no sprauslas).
(2) Manuāla demontāža
A: Sprauga saspraušana (gatavais izstrādājums un sprausla ir savienoti; robots to noņem, un pēc tam gatavais produkts un sprausla tiek manuāli atdalīti).
B: gatavā produkta iesūkšana vai turēšana (gatavais produkts un sprausla ir savienoti; robots iesūc vai notur gatavo produktu).
C: Sprūda piespraušana un gatavā produkta iesūkšana vai turēšana (kad gatavais produkts un sprausla tiek izmesti no iesmidzināšanas iekārtas, gatavais produkts un sprausla jau ir atdalīti; pēc robota izņemšanas sprauslu un gatavo produktu var novietot dažādās vietās).
Divu- un trīs-plākšņu veidnes:
(1) Gatavais produkts var automātiski atdalīties, bet sprausla nevar.
A: Saspiediet sprauslu, gatavais produkts automātiski atdalās, atdalot gatavo produktu no izgriezuma (viens{0}}robots).
B: gatavā produkta roka paceļ vai notur gatavo produktu, sviras svira saspiež sprauslu, un robots atdala gatavo produktu no izgriezuma (dubultās{0}}robots).
(2) Ne gatavais produkts, ne sprausla nevar automātiski atdalīties.
A: Gatavā izstrādājuma svira paceļ vai notur gatavo produktu, sviras svira nostiprina sprauslu. Robots atdala gatavo produktu no sprauslas (dubultro{1}}robots).
B: izgriezuma svira nostiprina sprauslu, gatavā produkta svira noslauka gatavo produktu, lai panāktu automātisku noformēšanu, atdalot gatavo produktu no izgriezuma.
Padoms. Izmantojot robotu, ja gatavajam produktam ir iegriezums, tas ir jānoņem uzreiz pēc izgrūšanas, neietekmējot gatavā produkta izņemšanu.
Tāpēc, izstrādājot veidni, ir svarīgi apsvērt, vai produkts ir piemērots noņemšanai, izmantojot robotu.
